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21千字
字数
2023-08-01
发行日期
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主编推荐语
详解无人机装调与维修技术。
内容简介
本书以多旋翼无人机为主要内容，详细介绍了多旋翼无人机及相关搭载设备的组装与调试流程，并针对无人机组装调试过程的重点部分提供了详细的检查测试方案，方便读者判断无人机组装调试是否达到标准。同时，本书还对无人直升机、垂直起降固定翼无人机的组装与调试做了相关介绍。
目录
- 版权信息
- 职业教育无人机应用技术专业活页式创新教材编审委员会
- 前言
- 模块一 多旋翼无人机飞行平台的装调与检修
- 实训任务1 组装调试多旋翼飞行平台
- 技能点1：安装机架结构
- 技能点2：安装动力系统
- 技能点3：安装飞行控制与导航系统
- 技能点4：安装控制链路
- 技能点5：调试遥控器
- 技能点6：设置地面站控制软件
- 技能点7：调试机架结构
- 技能点8：调试动力系统
- 技能点9：飞行控制与导航系统调试
- 实训任务2 飞行平台检查测试
- 技能点1：检查整机完整性、平衡性
- 技能点2：检查电机和桨叶转向
- 技能点3：检查飞控连线及设置
- 技能点4：测试飞行器定位、定高性能
- 技能点5：测试遥控器打杆响应
- 技能点6：测试地面站控制响应
- 技能点7：测试整机机动性
- 实训任务3 飞行平台的故障排除
- 技能点1：排除电机座倾斜故障
- 技能点2：排除电机桨叶转向故障
- 技能点3：排除飞控模块连接故障
- 技能点4：排除数据传输故障
- 拓展课堂
- 模块二 云台相机的装调与检修
- 实训任务1 云台相机的组装
- 技能点1：安装云台相机
- 技能点2：安装图传系统
- 实训任务2 云台相机的调试
- 技能点1：调试云台
- 技能点2：调试相机
- 技能点3：检查云台相机稳固性
- 技能点4：检查云台相机线路
- 技能点5：检查相机输出信号
- 技能点6：检查云台相机控制性
- 技能点7：测试云台相机控制的稳定性
- 实训任务3 云台相机的故障排除
- 技能点1：排除云台自检故障
- 技能点2：排除云台工作故障
- 技能点3：排除图像传输故障
- 拓展课堂
- 模块三 植保系统装调与检修
- 实训任务1 植保系统的组装调试
- 技能点1：安装喷洒系统
- 技能点2：安装水泵
- 技能点3：安装水管
- 技能点4：安装喷头
- 技能点5：调试喷头
- 实训任务2 植保系统的检查测试
- 技能点1：检查水泵出水控制
- 技能点2：检查喷头雾化效果
- 技能点3：检查水泵压力
- 技能点4：测试喷洒系统
- 实训任务3 植保系统的故障排除
- 技能点：喷头堵塞故障及排除方法
- 拓展课堂
- 模块四 倾斜摄影相机装调与检修
- 实训任务1 倾斜摄影相机组装
- 知识点：倾斜摄影相机的结构
- 技能点1：安装倾斜摄影相机快拆连接件
- 技能点2：安装倾斜摄影相机
- 技能点3：连接倾斜摄影相机信号线
- 技能点4：连接图传
- 技能点5：设备供电
- 实训任务2 检测倾斜摄影相机
- 技能点1：相机开机
- 技能点2：检查相机状态
- 技能点3：读取相机数据
- 技能点4：相机关机
- 知识点：LED指示灯及蜂鸣提示
- 实训任务3 倾斜摄影相机的故障排除
- 技能点1：排除电台信号强度为0的故障
- 技能点2：相机时间复位
- 技能点3：排除相机拍照警告故障
- 技能点4：处置相机拍照过程中警告
- 技能点5：处置相机关机后警告
- 技能点6：排除相机读取数据异常故障
- 技能点7：排除存储卡故障
- 技能点8：倾斜摄影相机的维护与保养
- 拓展课堂
- 模块五 无人直升机装调与检修
- 实训任务1 无人直升机的结构组成
- 知识点1：无人直升机的结构
- 知识点2：无人直升机主旋翼的结构
- 知识点3：尾桨的结构
- 知识点4：起落架的结构
- 知识点5：动力和传动装置的结构
- 知识点6：无人直升机飞行控制系统
- 实训任务2 无人直升机的组装
- 技能点1：固定尾翼
- 技能点2：安装尾桨
- 技能点3：安装飞控
- 技能点4：安装GPS模块
- 技能点5：连接飞控
- 技能点6：安装接收机
- 实训任务3 无人直升机的调试
- 技能点1：安装新机
- 技能点2：调试遥控器
- 技能点3：校准行程
- 技能点4：调平十字盘
- 技能点5：调试螺距
- 技能点6：调整尾桨
- 技能点7：设置返航电压
- 技能点8：校准磁力计
- 实训任务4 无人直升机的故障排除
- 技能点1：软件调试常见问题
- 技能点2：飞行测试常见问题
- 拓展课堂
- 模块六 垂直起降固定翼无人机组装与调试
- 实训任务1 垂直起降固定翼无人机的组装
- 知识点：垂直起降固定翼无人机的组成
- 技能点：组装垂直起降固定翼无人机
- 实训任务2 垂直起降固定翼无人机的调试
- 技能点1：设置飞行参数
- 技能点2：调试通道参数
- 附录
- 附录A 多旋翼无人机飞行平台组装调试评分标准
- 附录B 航拍任务设备组装调试评分标准
- 附录C 植保任务设备组装调试评分标准
- 附录D 无人直升机组装调试评分标准
- 附录E 垂直起降固定翼无人机组装调试评分标准
- 参考文献
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出版方
机械工业出版社
机械工业出版社是全国优秀出版社，自1952年成立以来，坚持为科技、为教育服务，以向行业、向学校提供优质、权威的精神产品为宗旨，以“服务社会和人民群众需求，传播社会主义先进文化”为己任，产业结构不断完善，已由传统的图书出版向着图书、期刊、电子出版物、音像制品、电子商务一体化延伸，现已发展为多领域、多学科的大型综合性出版社，涉及机械、电工电子、汽车、计算机、经济管理、建筑、ELT、科普以及教材、教辅等领域。
