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212千字 字数
2018-08-01 发行日期
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主编推荐语

全书六章，涵盖计算机控制系统概述、理论基础、设计方法、舰船应用及工业控制网络。

内容简介

全书共分为6章。第1章介绍了计算机控制系统的组成、分类及其发展趋势。第2章介绍了计算机控制理论基础，包括信号的采样与保持、Z变换、线性差分方程、脉冲传递函数以及计算机控制系统的分析方法。第3章讨论了计算机控制系统的模拟化设计方法和离散化设计方法。第4章讨论了MCS—51单片机的工作原理，程序设计及其在舰船机械控制中的应用。第5章讨论了S7～200可编程控制器的基本概念及其在舰船机械控制中的应用。第6章介绍了工业控制网络的基本概念，以及在舰艇控制中的应用。

目录

  • 封面
  • 书名页
  • 版权页
  • 内容简介
  • 前言
  • 目录
  • 第1章　绪论
  • 1.1　计算机控制系统概述
  • 1.1.1　计算机控制系统的一般概念
  • 1.1.2　计算机控制系统的组成
  • 1.1.3　计算机控制系统的分类
  • 1.1.4　计算机控制系统的特点
  • 1.2　计算机控制系统发展概况与趋势
  • 1.2.1　计算机控制系统发展概况
  • 1.2.2　计算机控制系统的发展趋势
  • 思考题及习题
  • 第2章　计算机控制理论基础
  • 2.1　信号的采样与保持
  • 2.1.1　连续控制系统与计算机控制系统的区别
  • 2.1.2　采样过程
  • 2.1.3　信号保持
  • 2.1.4　采样定理
  • 2.2　Z变换
  • 2.2.1　Z变换的定义
  • 2.2.2　常用函数的Z变换
  • 2.2.3　Z变换的性质
  • 2.2.4　Z反变换
  • 2.3　计算机控制系统的数学描述
  • 2.3.1　差分方程
  • 2.3.2　脉冲传递函数
  • 2.4　计算机控制系统的分析
  • 2.4.1　计算机控制系统的稳定性分析
  • 2.4.2　计算机控制系统的稳态误差分析
  • 2.4.3　计算机控制系统的性能指标
  • 思考题及习题
  • 第3章　计算机控制系统设计
  • 3.1　计算机控制系统模拟化设计
  • 3.1.1　模拟控制器的离散化方法
  • 3.1.2　数字PID控制
  • 3.1.3　数字PID控制算法的改进
  • 3.1.4　PID控制参数的整定
  • 3.2　基于离散化的设计方法
  • 3.2.1　最少拍计算机控制系统的设计
  • 3.2.2　任意广义对象的最少拍控制器设计
  • 3.2.3　无波纹最少拍计算机控制系统的设计
  • 3.3　计算机控制常用算法
  • 3.3.1　大林算法
  • 3.3.2　多回路串级控制
  • 3.3.3　预测控制
  • 思考题及习题
  • 第4章　单片机及其在舰船机械控制中的应用
  • 4.1　单片机概述
  • 4.1.1　单片机的发展
  • 4.1.2　单片机的特点
  • 4.1.3　单片机的应用
  • 4.1.4　MCS-51系列单片机
  • 4.1.5　单片机应用系统开发流程
  • 4.2　MCS-51系列单片机结构与原理
  • 4.2.1　MCS-51单片机的组成与结构
  • 4.2.2　MCS-51单片机的引脚
  • 4.2.3　MCS-51单片机存储器配置
  • 4.2.4　MCS-51单片机时钟电路与时序
  • 4.2.5　MCS-51单片机复位电路
  • 4.3　单片机编程基础
  • 4.3.1　C51程序概述
  • 4.3.2　C51的数据类型与存储类型
  • 4.3.3　C51变量与常量
  • 4.3.4　C51常用库函数
  • 4.4　单片机的定时/计数器
  • 4.4.1　MCS-51单片机定时/计数器的结构
  • 4.4.2　MCS-51单片机定时/计数器工作方式
  • 4.4.3　单片机定时/计数应用
  • 4.5　单片机中断
  • 4.5.1　中断的概念
  • 4.5.2　中断系统结构
  • 4.5.3　中断的控制
  • 4.5.4　中断响应
  • 4.5.5　中断编程实例
  • 4.6　单片机串行通信技术
  • 4.6.1　计算机通信的基本概念
  • 4.6.2　MCS-51单片机串行接口
  • 4.6.3　MCS-51单片机串行口应用范例
  • 4.7　基于单片机的舰船机械监控装置
  • 4.7.1　舰船轴功率测量装置
  • 4.7.2　舰船柴油机相继增压控制装置
  • 4.8　单片机控制系统综合设计
  • 4.8.1　总体设计
  • 4.8.2　硬件电路设计
  • 4.8.3　软件设计
  • 4.8.4　设计总结及功能扩展
  • 思考题及习题
  • 第5章　可编程控制器及其在舰船机械控制中的应用
  • 5.1　PLC概述
  • 5.1.1　PLC的基本概念
  • 5.1.2　可编程控制器的特点
  • 5.1.3　可编程控制器的应用
  • 5.2　PLC的组成与工作原理
  • 5.2.1　PLC的结构类型
  • 5.2.2　CPU模块
  • 5.2.3　PLC的扩展模块
  • 5.2.4　PLC的工作原理
  • 5.2.5　I/O模块地址分配
  • 5.3　PLC程序设计基础
  • 5.3.1　PLC的编程语言与程序结构
  • 5.3.2　存储器的数据类型与寻址方式
  • 5.3.3　S7-200 PLC的程序开发环境与开发过程
  • 5.4　S7-200 PLC的指令系统
  • 5.4.1　位操作类指令
  • 5.4.2　定时器指令
  • 5.4.3　计数器指令
  • 5.4.4　数据处理指令
  • 5.4.5　移位操作指令
  • 5.4.6　数据转换指令
  • 5.4.7　数据运算指令
  • 5.4.8　表功能指令
  • 5.4.9　程序控制类指令
  • 5.4.10　时钟指令
  • 5.4.11　中断指令
  • 5.4.12　高速计数器与高速脉冲输出指令
  • 5.4.13　PID指令
  • 5.5　PLC程序设计方法
  • 5.5.1　梯形图的经验设计法
  • 5.5.2　顺序控制设计法
  • 5.6　基于PLC的舰船机械装置控制
  • 5.6.1　变频恒压供水装置
  • 5.6.2　调距桨装置
  • 思考题及习题
  • 第6章　控制网络技术
  • 6.1　控制网络概述
  • 6.1.1　网络拓扑结构
  • 6.1.2　介质访问控制技术
  • 6.1.3　差错控制技术
  • 6.1.4　网络协议及其层次结构
  • 6.2　现场总线CAN
  • 6.2.1　CAN的通信模型
  • 6.2.2　CAN的报文及结构
  • 6.2.3　错误类型与界定
  • 6.2.4　位定时与同步要求
  • 6.2.5　CAN总线系统位数值表示与通信距离
  • 6.3　CAN总线及其在舰船控制中的应用
  • 6.3.1　舰船控制常用CAN总线器件
  • 6.3.2　舰船控制典型CAN总线节点设计
  • 6.4　工业以太网
  • 6.4.1　工业以太网概述
  • 6.4.2　工业以太网体系结构
  • 6.4.3　工业以太网基本特性
  • 6.5　舰船综合平台管理系统
  • 6.5.1　系统功能与组成
  • 6.5.2　系统网络组成
  • 6.5.3　工作原理
  • 思考题及习题
  • 附录A　MCS-51指令表
  • 附录B　西门子PLC常用指令
  • 参考文献
  • 反侵权盗版声明
  • 封底
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出版方

电子工业出版社

电子工业出版社成立于1982年10月，是国务院独资、工信部直属的中央级科技与教育出版社，是专业的信息技术知识集成和服务提供商。经过三十多年的建设与发展，已成为一家以科技和教育出版、期刊、网络、行业支撑服务、数字出版、软件研发、软科学研究、职业培训和教育为核心业务的现代知识服务集团。出版物内容涵盖了电子信息技术的各个分支及工业技术、经济管理、科普与少儿、社科人文等领域，综合出版能力位居全国出版行业前列。