数理科学与化学 类型
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197千字 字数
2012-10-01 发行日期
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主编推荐语

全面论述分析动力学，融合经典与最新成果。

内容简介

本书是系统全面地论述分析动力学的著作。除包括有传统的经典内容外，还包括了近几十年来关于分析动力学理论和应用研究中重要新成果，其中一部分是作者长期研究的结果。本书在体系编排，论述以及科学内容上是创新的。

目录

  • 版权信息
  • 内容简介
  • 序言
  • 第二版序
  • 第一版序
  • 绪论
  • 第一章 约束的研究
  • §1.1　体系运动的多维空间描述
  • §1.2　约束的某些数学性质
  • §1.3　虚变更
  • §1.4　约束的可能变元及其微变空间
  • §1.5　约束的力学性质
  • 习题
  • 第二章 Lagrange力学
  • §2.1　广义坐标
  • §2.2　第二类Lagrange方程
  • §2.3　第二类Lagrange方程的古典研究（Ⅰ）
  • §2.4　第二类Lagrange方程的古典研究（Ⅱ）
  • §2.5　陀螺动力学的某些问题
  • §2.6　平衡的稳定性与运动的稳定性
  • §2.7　小振动理论
  • §2.8　陀螺系统的一般理论
  • 习题
  • 第三章 非完整系动力学
  • §3.1　引论
  • §3.2　Lagrange乘子方程
  • §3.3　约束对动能的嵌入，Чаплыгин方程
  • §3.4　准速度与准坐标
  • §3.5　Hamel方程与Volterra方程
  • §3.6　Gibbs-Appell方程
  • §3.7　Kane方法
  • 习题
  • 第四章 力学的变分原理
  • §4.1　分析动力学的普遍原理与Gauss原理
  • §4.2　关于广义的d'Alembert-Lagrange原理
  • §4.3　关于变分的某些说明
  • §4.4　Hamilton原理
  • §4.5　积分原理的某些推广形式
  • §4.6　Maupertuis-Lagrange最小作用量原理
  • 习题
  • 第五章 Hamilton力学
  • §5.1　Hamilton正则方程
  • §5.2　Hamilton正则方程的第一积分与应用
  • §5.3　Hamilton正则方程的解析性质
  • §5.4　正则变换与接触变换
  • §5.5　Hamilton主函数的研究
  • §5.6　Hamilton-Jacobi方法
  • §5.7　天体力学引论
  • 习题
  • 参考文献
  • 索引
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出版方

北京大学出版社

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