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285千字 字数
2022-11-01 发行日期
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主编推荐语

本书分析并研究了智能网联汽车与智能网联设施融合的中国路线。

内容简介

在智能网联汽车发展战略上，全世界呈现两条技术路线：一条是由美国主导的“单车感知”智能网联汽车路线；另一条是由中国引领的“网联感知”智能网联汽车路线。

本书从智能网联汽车的车视角、智能网联设施的路视角及智能车路协同互联互通和孪生映射的整体技术视角，研究了不同维度、不同视角智能网联汽车与智能网联设施间彼此交织、场景交融的新交通模式下城市交通与区域交通的科学技术理论方法。

目录

  • 版权信息
  • 内容简介
  • 作者简介
  • 序
  • 前言
  • 第1章 绪论
  • 1.1 智能网联汽车创新战略
  • 1.1.1 加快建设交通强国发展部署
  • 1.1.2 全面构建中国智能汽车体系
  • 1.1.3 建设数字化转型网联设施
  • 1.1.4 智能网联汽车迈进创新时代
  • 1.2 智能网联汽车与智能网联设施
  • 1.2.1 智能车路协同科学研究路线
  • 1.2.2 国内外智能网联汽车的启示
  • 1.2.3 智能汽车网联设施协同创新
  • 1.2.4 智能网联汽车产业发展趋势
  • 第2章 智能网联汽车理论方法
  • 2.1 智能网联汽车全息感知
  • 2.1.1 智能网联汽车传感器监测体系
  • 2.1.2 智能网联汽车驾驶与仿真建模
  • 2.1.3 传感器深度融合关键技术难点
  • 2.1.4 高维特征可视化交通场景识别
  • 2.2 智能网联汽车规划决策
  • 2.2.1 自动驾驶规划决策限制极限
  • 2.2.2 智能网联汽车常用路径规划
  • 2.2.3 多源融合状态解析技术
  • 2.2.4 多层地图模型与车道级规划
  • 2.3 智能网联汽车控制执行
  • 2.3.1 重构整车电子电控体系架构
  • 2.3.2 智能驾驶功能软件平台设计
  • 2.3.3 智能汽车驾驶人员安全接管
  • 2.3.4 智能网联汽车性能综合评价
  • 第3章 智能网联设施要素集成
  • 3.1 智能网联设施数字化转型
  • 3.1.1 数字化转型关键技术及领域
  • 3.1.2 人-车-路-网-云要素协同5G网联
  • 3.1.3 智能网联设施场景覆盖实验
  • 3.1.4 智能网联设施交通分级标准
  • 3.2 智能网联设施数据解析
  • 3.2.1 道路交通机动车辆冲突分析
  • 3.2.2 虚拟交通发展决策支持模式
  • 3.2.3 智能网联设施信号机管控接口
  • 3.2.4 新交通模式交通建模与仿真
  • 3.3 智能网联设施人因管控
  • 3.3.1 构建主流信号人因工程管控平台
  • 3.3.2 国内外道路交叉口通行规则特征
  • 3.3.3 智能汽车与驾驶员、行人博弈决策
  • 3.3.4 智能网联设施未来交通洞察
  • 第4章 移动边缘计算与5G网络切片技术
  • 4.1 智能网联汽车与智能网联设施移动边缘计算
  • 4.1.1 智能网联汽车体系结构特征
  • 4.1.2 智能网联汽车要素优化方法
  • 4.1.3 智能网联设施5G网络重构
  • 4.1.4 智能网联移动边缘计算扩展
  • 4.2 智能网联汽车与智能网联设施5G网络切片解析
  • 4.2.1 5G通信网络切片数字化转型
  • 4.2.2 5G通信网络切片超高带宽
  • 4.2.3 5G通信网络切片超低时延
  • 4.2.4 5G通信网络切片海量连接
  • 4.2.5 5G通信网络切片编排部署
  • 第5章 智能网联汽车与智能网联设施车路协同
  • 5.1 智能网联汽车与智能网联设施设计
  • 5.1.1 智能汽车与网联设施一体化融合
  • 5.1.2 智能网联汽车与智能网联设施评价
  • 5.2 智能网联汽车与智能网联设施实践
  • 5.2.1 深圳市智能网联汽车道路测试规划
  • 5.2.2 深圳市中心城区智能车路协同管控
  • 5.2.3 深圳市福田智能网联公交协同管控
  • 5.2.4 深圳市主干路——新洲路智能化协同管控
  • 5.2.5 深圳新国际会展中心智能公交管控
  • 5.2.6 深圳市智慧宝安智能车路协同管控
  • 5.2.7 深圳市坪山新区智能车路协同管控
  • 5.2.8 深圳市外环高速智能车路协同管控
  • 参考文献
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出版方

电子工业出版社

电子工业出版社成立于1982年10月，是国务院独资、工信部直属的中央级科技与教育出版社，是专业的信息技术知识集成和服务提供商。经过三十多年的建设与发展，已成为一家以科技和教育出版、期刊、网络、行业支撑服务、数字出版、软件研发、软科学研究、职业培训和教育为核心业务的现代知识服务集团。出版物内容涵盖了电子信息技术的各个分支及工业技术、经济管理、科普与少儿、社科人文等领域，综合出版能力位居全国出版行业前列。