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主编推荐语

三维机械设计运动仿真教程

内容简介

本书将机械设计中常用的机构及应用实例用三维软件建模,并生成机构运动仿真视频来展示机构的运动原理及可实现的运动。全书分为三个部分,第一部分介绍了常用基本机构及其运动特性,并对机器视觉系统应用中的机构做了简单介绍;第二部分对244种机构应用实例进行描述,并按输出构件的运动特点进行分类,以方便学习和查找;第三部分展开介绍了一个多功能给袋包装机的执行机构系统设计,描述了从工艺过程所需的动作开始,到各子执行机构的确定,最后用“机构运动循环图”来确定执行机构各子系统组合的设计方法。本书案例丰富、主打三维运动仿真,形象直观,适合机械设计人员开拓设计思路、激发设计灵感,帮助相关专业学生快速吸收并消化教科书上的理论知识,也供有关技术人员在产品研发、创新时参考。

目录

  • 封面
  • 版权页
  • 第3版前言
  • 目录
  • 第一部分 常用基本机构介绍
  • 1.平面连杆机构
  • 1.1 铰链四杆机构
  • 1.2 单移动副四杆机构
  • 1.3 双移动副四杆机构
  • 2.凸轮机构
  • 2.1 凸轮机构的组成及特点
  • 2.2 凸轮机构的分类
  • 3.齿轮机构
  • 3.1 齿轮机构的组成
  • 3.2 齿轮机构的类型
  • 4.轮系
  • 4.1 定轴轮系
  • 4.2 周转轮系
  • 4.3 混合轮系
  • 5.槽轮机构
  • 5.1 外啮合平面槽轮机构
  • 5.2 内啮合平面槽轮机构
  • 5.3 空间槽轮机构
  • 6.机器视觉系统应用中的机构
  • 6.1 视觉系统的调整机构
  • 6.2 相对运动机构
  • 第二部分 运动仿真应用实例
  • 1.连续旋转机构的仿真实例
  • 例1 多轴钻
  • 例2 平行四杆机构做停歇送料机构
  • 例3 六组平行四杆机构
  • 例4 孔销联轴器
  • 例5 十字滑块联轴器
  • 例6 手动双联行星齿轮机构
  • 例7 桨轮机构
  • 例8 行星抛光机构
  • 例9 螺杆充填机
  • 例10 一组锥齿轮传动机构
  • 例11 双发动机速度指示机构
  • 例12 针孔传动机构
  • 例13 机械计数器
  • 例14 封膜机构
  • 例15 单万向联轴器
  • 例16 双万向联轴器
  • 例17 有缺口的齿轮传动机构
  • 例18 连轧机差动减速器
  • 例19 双摆杆挠性件差动机构(抛磨机)
  • 例20 双曲柄与转动导杆串接机构
  • 例21 转动导杆机构应用实例
  • 例22 带轮驱动的导杆机构
  • 例23 带固定凸轮的凸轮连杆机构
  • 例24 气钻行星齿轮机构
  • 例25 凸轮调节锥齿轮周转轮系输出轴转速机构
  • 例26 凸轮调节输出轴转速机构
  • 例27 保持工件姿势不变的运转机构
  • 例28 液体计量机构
  • 例29 转动导杆切纸机构
  • 例30 转动导杆调速机构
  • 例31 输入/输出均为转动的导杆机构
  • 例32 输入/输出均为转动的导杆机构应用实例
  • 例33 凸轮齿轮机构
  • 例34 用行星齿轮实现微量进给机构
  • 例35 宽三角带式机械无级调速器
  • 例36 钢球无极变速器
  • 例37 棱锥无极变速器
  • 例38 行星锥无极变速器
  • 例39 普通回轮式六角车床装刀盘运动机构
  • 例40 旋转取纸机构
  • 2.往复摆动运动机构的仿真实例
  • 例41 双滑块与齿轮齿条组合机构
  • 例42 四杆导杆机构
  • 例43 摇台机构
  • 例44 雨刷器
  • 例45 车外球回转刀架
  • 例46 车内球回转刀架
  • 例47 扇形齿轮作摇杆的间歇送料机构
  • 例48 可逆转坐席机构
  • 例49 砂箱翻转机构
  • 例50 单侧停歇机构
  • 例51 开关炉门机构
  • 例52 气弹簧翻转机构
  • 例53 齿轮副连接曲柄摇杆与摆动导杆机构
  • 例54 前轮转向机构
  • 例55 换向机构
  • 例56 双连杆送料机构
  • 例57 输送机构
  • 例58 正反转销驱动摆杆机构
  • 例59 翻转机构
  • 例60 安装吸盘的翻转机构
  • 例61 量筒开盖落料机构
  • 例62 开门机构
  • 例63 摆动式油泵
  • 例64 简易气动转阀
  • 例65 电磁夹紧机构
  • 例66 往复摆动两侧停歇的挠性件机构
  • 例67 往复摆动一侧有停歇的挠性件机构
  • 例68 圆锥齿轮行星机构机械手
  • 例69 卸料小车挡料板自动开启机构
  • 例70 转动导杆与有停歇的摆动导杆机构
  • 例71 曲柄滑块与转动导杆串接机构
  • 例72 增大凸轮转角的转动导杆机构
  • 例73 增大摆角的摆动导杆机构
  • 3.往复移动机构的仿真实例
  • 例74 三联动丝杠定位机构
  • 例75 增大滑块行程机构
  • 例76 两组平行四杆机构串接的升降机构
  • 例77 电动机皮带张紧机构
  • 例78 从水平到水平的输送机构
  • 例79 曲柄摇杆串接正弦机构
  • 例80 曲柄摆动导杆串接正弦机构
  • 例81 曲柄摇块滑块三级机构
  • 例82 曲柄摇杆滑块三级机构
  • 例83 双曲柄与曲柄滑块串接机构
  • 例84 摆动导杆与双滑块机构
  • 例85 曲柄双滑块机构用于金属丝(片)成型机构
  • 例86 偏置曲柄滑块机构(弓锯床主运动机构)
  • 例87 深拉压力机
  • 例88 斜直槽双移动副机构
  • 例89 用开口同步带实现往复运动
  • 例90 夯土机
  • 例91 平衡吊直线引导机构
  • 例92 热合夹紧机构
  • 例93 交换平台
  • 例94 移动导杆近似等速移动机构
  • 例95 曲柄摇杆与曲柄滑块串接机构
  • 例96 割草机刀片驱动机构
  • 例97 双面刀刃割草机驱动机构
  • 例98 六杆压力机机构
  • 例99 对开螺母机构
  • 例100 齿轮升降机构
  • 例101 夹爪机构
  • 例102 简易夹紧机构
  • 例103 可调行程的凸轮绕线机构
  • 例104 行程可调的凸轮导杆机构
  • 例105 开锁机构
  • 例106 切膜机构
  • 例107 机床尾座运动机构
  • 例108 主从动轴线重合的齿轮连杆机构
  • 例109 开袋机构
  • 例110 双滑块原理用于食品机械1
  • 例111 双滑块原理用于食品机械2
  • 例112 三齿轮行程放大机构
  • 例113 无导轨虎钳
  • 例114 纠偏机构
  • 例115 单张纸输送机构
  • 例116 单张纸输送纠偏机构
  • 例117 转动导杆与摆动导杆串接机构
  • 4.点的运动轨迹机构运动仿真实例
  • 例118 精确直线行星轮系连杆机构
  • 例119 活塞行程可调节的行星齿轮机构
  • 例120 导杆行星齿轮组合机构1
  • 例121 导杆行星齿轮组合机构2
  • 例122 外啮合行星齿轮往复导杆机构
  • 例123 四次瞬时停歇的内啮合行星齿轮导杆机构
  • 例124 两次瞬时停歇的外啮合行星齿轮导杆机构
  • 例125 行星齿轮连杆滑块机构
  • 例126 行星齿轮摇杆机构
  • 例127 用两个行星齿轮机构实现方形轨迹
  • 例128 搅拌撒草机构
  • 例129 插秧机
  • 例130 划桨机构
  • 例131 利用连杆上一点近似直线轨迹的皮革抛光机构
  • 例132 曲柄摇块机构实现近似直线轨迹
  • 例133 利用直线轨迹实现导杆停歇的机构
  • 例134 实现精确直线移动的双滑块机构
  • 例135 简易直线机构
  • 例136 摆杆滑块机构中连杆上一点的直线轨迹机构
  • 例137 直线运动机构
  • 例138 连杆上一点的直线轨迹平行于机架的四杆机构
  • 例139 直线引导机构
  • 例140 输出摆杆有停歇的铰链连杆机构
  • 例141 利用轨迹为近似圆弧段的机构
  • 例142 从动件在极限位置有较长时间停歇的机构
  • 例143 固定槽凸轮与摆动从动杆机构
  • 5.间歇运动机构的仿真实例
  • 例144 六槽轮机构应用
  • 例145 槽轮机构与齿轮组合机构
  • 例146 可实现长时间停歇的差动齿轮双导杆机构
  • 例147 输出构件做间歇摆动的机构
  • 例148 等宽凸轮移动间歇机构
  • 例149 输出轴有停歇的凸轮连杆机构
  • 例150 移动导杆有单侧停歇的机构
  • 例151 输出摆杆有双侧停歇的机构
  • 例152 可实现单侧停歇的摆动导杆机构
  • 例153 利用圆弧轨迹实现导杆停歇的机构
  • 例154 槽轮与链轮组合机构
  • 例155 槽轮与行星齿轮机构的组合机构
  • 例156 外啮合行星齿轮与槽轮组合机构1
  • 例157 外啮合行星齿轮与槽轮组合机构2
  • 例158 从动件在极限位置有较长停歇的机构
  • 6.复合运动和合成运动机构的仿真实例
  • 例159 齿轮-螺旋差动机构
  • 例160 风扇摇头机构
  • 例161 椭圆车削机构1
  • 例162 椭圆车削机构2
  • 例163 椭圆车削机构3
  • 例164 封罐机
  • 例165 可变节距扭绞金属线机构
  • 例166 垂直输送机构
  • 例167 应用平行四杆机构的皮带张紧机构
  • 例168 从倾斜到水平的输送机构
  • 例169 双摇杆铰链机构
  • 例170 凸轮连杆组合输送薄板机构
  • 例171 热合联动机构
  • 例172 凸轮与铰链四杆组合的步进输送机构
  • 例173 步进输送机构
  • 例174 装载机
  • 例175 行星锥齿轮机构机械手
  • 例176 双摇杆搬运机构
  • 例177 双偏心轮驱动导杆机构
  • 例178 凸轮与转动导杆组合机构
  • 例179 切膜机构
  • 例180 双凸轮控制二维移动机构
  • 例181 转动导杆与正弦机构组合的机构
  • 例182 两偏心齿轮往复运动机构
  • 例183 直线导轨组合机构
  • 例184 深拉压力机机构
  • 例185 齿轮-连杆组合机构
  • 例186 摆动式飞剪机构
  • 例187 手臂伸屈机构
  • 例188 犁爪伸缩机构
  • 例189 齿轮正弦机构
  • 例190 摆动齿轮行星减速机构
  • 例191 锁扣眼机构
  • 例192 车制卵形轮廓机构
  • 例193 车制近似八边形轮廓机构
  • 例194 手动搅拌器
  • 例195 加工卵形零件的车床夹具
  • 例196 辊子输送机构与靠边机构组合
  • 例197 视觉系统三维检测机构
  • 7.其他机构运动仿真实例
  • 例198 肘杆夹紧机构1
  • 例199 肘杆夹紧机构2
  • 例200 铰链杠杆夹紧机构1
  • 例201 铰链杠杆夹紧机构2
  • 例202 铰链杠杆夹紧机构3
  • 例203 双肘杆联动夹紧机构
  • 例204 不自锁推拉式夹紧机构
  • 例205 大型构件的联动夹紧机构
  • 例206 不自锁的浮动夹紧机构
  • 例207 螺纹夹紧机构1
  • 例208 螺纹夹紧机构2
  • 例209 螺纹夹紧机构3
  • 例210 螺纹夹紧机构4
  • 例211 靠圆柱螺母驱动的卡爪夹紧机构
  • 例212 后面夹紧机构
  • 例213 螺母驱动转动压板夹紧机构
  • 例214 翻转压板与楔夹紧机构
  • 例215 移动夹紧机构
  • 例216 凸轮夹紧机构
  • 例217 使用调整螺钉的偏心夹紧机构
  • 例218 偏心轮(凸轮)夹紧机构
  • 例219 偏心夹紧机构
  • 例220 方轴、圆轴简易夹紧装置
  • 例221 简易轴夹紧装置
  • 例222 平行钳口的夹钳
  • 例223 简易平口钳
  • 例224 滑槽杠杆式抓取机构1
  • 例225 滑槽杠杆式抓取机构2
  • 例226 连杆杠杆式抓取机构1
  • 例227 连杆杠杆式抓取机构2
  • 例228 连杆杠杆式抓取机构3
  • 例229 平板式抓取机构
  • 例230 平面平行移动连杆式抓取机构
  • 例231 机架长度可调的摆动导杆机构
  • 例232 微量调节活塞行程机构
  • 例233 用偏心轴调节滑块行程的曲柄摇杆机构
  • 例234 摆杆极限位置可调节的铰链六杆机构
  • 例235 蜗轮蜗杆用于挑膜机构
  • 例236 齿轮齿条用于拉膜机构
  • 例237 垂直度调整机构
  • 例238 成像系统微调机构
  • 例239 侧光源调整机构
  • 例240 受冲击力轴的保护机构
  • 例241 消除齿轮配合间隙的装置
  • 例242 调宽-对中机构
  • 例243 拉膜辊调节机构
  • 例244 送膜机构
  • 第三部分 执行机构系统协调设计的应用实例
  • 例245 多功能给袋包装机
  • 反侵权盗版声明
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出版方

电子工业出版社

电子工业出版社成立于1982年10月,是国务院独资、工信部直属的中央级科技与教育出版社,是专业的信息技术知识集成和服务提供商。经过三十多年的建设与发展,已成为一家以科技和教育出版、期刊、网络、行业支撑服务、数字出版、软件研发、软科学研究、职业培训和教育为核心业务的现代知识服务集团。出版物内容涵盖了电子信息技术的各个分支及工业技术、经济管理、科普与少儿、社科人文等领域,综合出版能力位居全国出版行业前列。