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156千字
字数
2020-02-01
发行日期
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主编推荐语
随着中国制造2025的提出及推进，一些先进的制造技术逐渐普及，柔性制造技术就是其中一种。
内容简介
本书采用图解的形式，用通俗易懂的语言，较为系统地介绍了柔性制造技术的相关知识，主要内容包括：柔性制造系统概述、柔性制造系统构成与功能、柔性制造系统硬件组成、柔性制造生产线的程序调试、柔性制造生产线的故障排除与维护保养、柔性生产安全与操作规范等。
本书内容新颖，实用性强，适合制造业、自动控制领域的技术人员学习使用，也可用作高等院校机械、电气、自动化等相关专业的教材及参考书。
目录
- 版权信息
- 内容提要
- 前言
- 第一章 柔性制造系统概述
- 第一节 柔性制造简介
- 一、柔性制造概念
- 二、柔性制造起源
- 三、柔性制造定义
- 四、柔性自动化制造技术
- 五、柔性制造自动化系统的基本特征
- 第二节 柔性制造发展与前景
- 一、柔性制造的发展状态
- 二、我国目前柔性制造发展现状
- 三、柔性制造系统规模简介
- 四、柔性制造系统的优势
- 五、柔性制造系统的发展前景
- 练习与思考
- 第二章 柔性制造系统构成与功能
- 第一节 柔性制造系统的构成
- 一、柔性制造系统FMS的基本组成
- 二、典型柔性制造系统FMS
- 三、多机型发动机混线柔性制造系统
- 第二节 柔性制造系统的关键技术简介
- 一、柔性制造系统的关键技术
- 二、计算机辅助设计CAD
- 三、计算机辅助制造CAM
- 四、软件应用
- 五、模糊控制技术
- 六、人工智能/专家系统及智能传感器技术
- 七、人工神经网络技术
- 第三节 柔性制造系统的功能简介
- 一、递阶控制结构的FMS调度和控制体系
- 二、管理级主要功能
- 三、系统控制级的主要功能
- 四、设备控制器
- 练习与思考
- 第三章 柔性制造系统硬件组成
- 第一节 数控车床
- 一、数控车床机械结构简介
- 二、数控车床与中控系统的电气连接
- 三、GSK 980TD数控车床G代码简介
- 四、GSK 980TD数控车床零件加工编程实例
- 练习与思考
- 第二节 加工中心
- 一、加工中心机械结构简介
- 二、加工中心控制系统的电气连接
- 三、加工中心编程基础知识
- 四、加工中心零件编程
- 练习与思考
- 第三节 立体仓库
- 一、立体仓库的机构介绍
- 二、立体仓库与中控系统的电气连接
- 练习与思考
- 第四节 搬运机器人
- 一、GSK RB50搬运机器人与中控系统的电气连接
- 二、GSK RB50搬运机器人的指令介绍
- 三、GSK RB50搬运机器人的程序编写
- 练习与思考
- 第五节 机床上下料机器人
- 一、GSK RB50机床上下料机器人与中控系统的电气连接
- 二、上下料机器人的指令介绍
- 三、机床上下料机器人的程序编写
- 练习与思考
- 第六节 视觉检测分拣机器人
- 一、视觉检测分拣机器人的硬件安装
- 二、视觉检测分拣机器人的电气连接
- 三、视觉检测分拣机器人的程序编写
- 练习与思考
- 第七节 AGV自动搬运小车
- 一、AGV自动搬运小车的安装
- 二、AGV自动搬运小车的电气连接
- 练习与思考
- 第八节 中控系统的安装与调试
- 一、PLC与触摸屏的硬件安装
- 二、PLC与触摸屏的电气连接
- 三、PLC与触摸屏的软件组态
- 四、PLC与触摸屏的程序编写
- 练习与思考
- 第四章 柔性制造生产线的程序调试
- 第一节 柔性制造生产线的程序调试
- 一、YL-335B的基本组成
- 二、YL-335B的基本功能
- 三、YL-335B的电气控制
- 四、供料单元编程及调试
- 五、装配单元编程调试
- 六、分拣单元编程调试
- 七、输送单元编程调试
- 第二节 柔性制造生产线的手动运行
- 一、YL-335B的控制系统
- 二、工作任务
- 第三节 柔性制造生产线的自动运行
- 一、自动生产线的工作内容
- 二、自动生产线全线自动运行
- 三、异常工作状态报警
- 练习与思考
- 第五章 柔性制造生产线的故障排除与维护保养
- 第一节 数控车床常见故障与排除
- 一、数控机床报警
- 二、四工位电动刀架故障
- 三、主轴故障
- 四、润滑故障
- 五、机床不能上电
- 六、冷却水泵故障解决方案
- 第二节 加工中心常见故障与排除
- 一、加工中心报警、冷却液等故障
- 二、机床不能回零点
- 三、机床正负硬限位报警
- 四、换刀故障
- 五、三轴运转时声音异常
- 六、刀库问题
- 七、吹气故障解决方案
- 第三节 堆垛机常见故障与排除
- 一、货物外形不规则导致的堆垛机故障
- 二、电气或者机械原因导致的堆垛机故障
- 三、信息通信原因导致的堆垛机故障
- 四、软件相关的故障
- 第四节 广数机器人常见故障与排除
- 一、机器人本体备用电池的更换
- 二、常见报警与处理
- 第五节 PLC总控柜常见故障与排除
- 一、外围电路元器件故障
- 二、端子接线接触不良
- 三、系统故障分析及处理
- 四、现场控制设备
- 练习与思考
- 第六章 柔性生产安全与操作规范
- 第一节 机床安全操作规范
- 一、机床操作工通用安全操作规程
- 二、自动、半自动车床安全操作规程
- 三、加工中心安全操作规程
- 四、钻床安全操作规程
- 五、镗（坐标）床安全操作规程
- 第二节 机器人安全操作规范
- 一、机器人单机安全操作规程
- 二、机器人安全操作规程
- 练习与思考
- 参考文献
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出版方
化学工业出版社
化学工业出版社（以下简称化工社）成立于1953年1月，是一家具有突出特色和品牌影响力的大型专业出版社。化工社坚持“服务读者、面向市场、立足化工、传播科技”的出版宗旨，秉持“严谨、创新、合作、诚信”的核心价值观，实施“出精品、树品牌、创高效”的经营理念，始终把坚持正确的出版方向、坚持社会效益第一作为工作的出发点和立足点，出版领域涉及专业图书、科技教材、大众读物以及科技期刊、电子出版物和数字出版物等几大门类。
