计算机 类型
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298千字 字数
2019-09-01 发行日期
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主编推荐语

创业时代下，本书总结Arduino开源硬件开发方法，结合实际案例，图文并茂，实用易学。

内容简介

本书以“大众创业万众创新”为时代背景，结合当前高等院校创新实践课程，总结基于Arduino开源硬件的开发方法，并给出了系统开发Arduino智能硬件产品的实际案例。其主要内容包括四个方面：开源硬件简介及Arduino开发板，Arduino开发产品的基本方法、外围硬件及传感器使用方法，综合案例的开发。本书内容是教师在教学过程中，基于Arduino开发平台，指导学生进行创新项目，最后总结了优秀的项目开发案例，本书图文并茂，丰富实用，深入浅出，易学易用。

目录

  • 版权信息
  • 内容简介
  • 作者简介
  • 前言
  • 第1章 Arduino项目设计基础
  • 1.1 开源硬件简介
  • 1.2 Arduino开源硬件
  • 1.2.1 Arduino开发板
  • 1.2.2 Arduino扩展板
  • 1.3 Arduino软件开发平台
  • 1.3.1 Arduino平台特点
  • 1.3.2 Arduino IDE的安装
  • 1.3.3 Arduino IDE的使用
  • 1.4 Arduino编程语言
  • 1.4.1 Arduino编程基础
  • 1.4.2 数字I/O引脚的操作函数
  • 1.4.3 模拟I/O引脚的操作函数
  • 1.4.4 高级I/O引脚的操作函数
  • 1.4.5 时间函数
  • 1.4.6 中断函数
  • 1.4.7 串口通信函数
  • 1.4.8 Arduino的库函数
  • 1.5 Arduino硬件设计平台
  • 1.5.1 Fritzing软件简介
  • 1.5.2 Fritzing使用方法
  • 1.5.3 Arduino电路设计
  • 1.5.4 Arduino开发平台样例与编程
  • 第2章 四旋翼飞行器项目设计
  • 2.1 功能及总体设计
  • 2.2 模块介绍
  • 2.2.1 主程序模块
  • 2.2.2 PID算法
  • 2.2.3 飞控核心代码
  • 2.3 产品展示
  • 2.4 元件清单
  • 第3章 宇宙飞船大战小蜜蜂项目设计
  • 3.1 功能及总体设计
  • 3.2 模块介绍
  • 3.2.1 Processing模块
  • 3.2.2 Arduino开发板模块
  • 3.3 产品展示
  • 3.4 元件清单
  • 第4章 自动避障环境监测小车项目设计
  • 4.1 功能及总体设计
  • 4.2 模块介绍
  • 4.2.1 主程序模块
  • 4.2.2 蓝牙环境采集分析模块
  • 4.2.3 WiFi环境采集分析模块
  • 4.3 产品展示
  • 4.4 元件清单
  • 第5章 智能导盲杖项目设计
  • 5.1 功能及总体设计
  • 5.2 模块介绍
  • 5.2.1 超声波测距模块
  • 5.2.2 GPS模块
  • 5.2.3 GSM模块
  • 5.2.4 蜂鸣器模块
  • 5.2.5 定位与轨迹模块
  • 5.3 产品展示
  • 5.4 元件清单
  • 第6章 微四轴飞行器项目设计
  • 6.1 功能及总体设计
  • 6.2 模块介绍
  • 6.2.1 主程序模块
  • 6.2.2 MPU6050模块
  • 6.2.3 油门驱动模块
  • 6.3 产品展示
  • 6.4 元件清单
  • 第7章 便携导盲犬项目设计
  • 7.1 功能及总体设计
  • 7.2 模块介绍
  • 7.2.1 超声波测距模块
  • 7.2.2 ESP8266模块及GPS模块
  • 7.2.3 扬声器模块
  • 7.3 产品展示
  • 7.4 元件清单
  • 第8章 车辆内轮差预警装置项目设计
  • 8.1 功能及总体设计
  • 8.2 模块介绍
  • 8.2.1 声音预警模块
  • 8.2.2 光线预警模块
  • 8.2.3 视频辅助模块
  • 8.2.4 数学模型
  • 8.3 产品展示
  • 8.4 元件清单
  • 第9章 磁悬浮项目设计
  • 9.1 功能及总体设计
  • 9.2 模块介绍
  • 9.2.1 驱动模块
  • 9.2.2 控制模块
  • 9.3 产品展示
  • 9.4 元件清单
  • 第10章 自动平衡小车项目设计
  • 10.1 功能及总体设计
  • 10.2 模块介绍
  • 10.2.1 MPU6050模块
  • 10.2.2 L298N模块
  • 10.2.3 HC-05蓝牙模块
  • 10.3 产品展示
  • 10.4 元件清单
  • 第11章 骑行伙伴项目设计
  • 11.1 功能及总体设计
  • 11.2 模块介绍
  • 11.2.1 采集模块
  • 11.2.2 传输模块
  • 11.3 产品展示
  • 11.4 元件清单
  • 第12章 医疗通信设备项目设计
  • 12.1 功能及总体设计
  • 12.2 模块介绍
  • 12.2.1 主程序模块
  • 12.2.2 心率脉搏传感器模块
  • 12.2.3 A6模块
  • 12.2.4 GPS模块和SIM800C模块
  • 12.2.5 Processing显示模块
  • 12.2.6 OneNET平台模块
  • 12.3 产品展示
  • 12.4 元件清单
  • 第13章 求救系统项目设计
  • 13.1 功能及总体设计
  • 13.2 模块介绍
  • 13.2.1 GPRS模块
  • 13.2.2 GPS模块
  • 13.2.3 LCD模块
  • 13.2.4 Arduino开发板模块
  • 13.4 产品展示
  • 13.4 元件清单
  • 第14章 头戴式脑电波项目设计
  • 14.1 功能及总体设计
  • 14.2 模块介绍
  • 14.2.1 数据包解析模块
  • 14.2.2 注意力频闪小灯功能模块
  • 14.2.3 眼动识别模块
  • 14.3 产品展示
  • 14.4 元件清单
  • 第15章 PM2.5检测仪项目设计
  • 15.1 功能及总体设计
  • 15.2 模块介绍
  • 15.2.1 PM2.5模块
  • 15.2.2 温湿度传感器模块
  • 15.2.3 LCD液晶显示屏模块
  • 15.3 产品展示
  • 15.4 元件清单
  • 第16章 计算机视觉机器人项目设计
  • 16.1 功能及总体设计
  • 16.2 模块介绍
  • 16.2.1 机器人主程序模块
  • 16.2.2 自动避障模式
  • 16.2.3 遥控模式
  • 16.2.4 计算机视觉识别模式
  • 16.2.5 计算机视觉程序实现
  • 16.3 产品展示
  • 16.4 元件清单
  • 第17章 智能计步器项目设计
  • 17.1 功能及总体设计
  • 17.2 模块介绍
  • 17.2.1 主程序模块
  • 17.2.2 三轴加速度传感器
  • 17.2.3 LCD输出模块
  • 17.3 产品展示
  • 17.4 元件清单
  • 第18章 智能室外管家项目设计
  • 18.1 功能及总体设计
  • 18.2 模块介绍
  • 18.2.1 主程序模块
  • 18.2.2 时钟模块
  • 18.2.3 温湿度模块
  • 18.3 产品展示
  • 18.4 元件清单
  • 第19章 智能门禁系统项目设计
  • 19.1 功能及总体设计
  • 19.2 模块介绍
  • 19.2.1 服务器模块
  • 19.2.2 ESP8266模块
  • 19.2.3 舵机模块
  • 19.2.4 输出模块
  • 19.3 产品展示
  • 19.4 元件清单
  • 第20章 激光雕刻机项目设计
  • 20.1 功能及总体设计
  • 20.2 模块介绍
  • 20.2.1 主程序模块
  • 20.2.2 输出模块
  • 20.2.3 软硬件安装模块
  • 20.3 产品展示
  • 20.4 元件清单
  • 参考文献
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出版方

清华大学出版社

清华大学出版社成立于1980年6月，是由教育部主管、清华大学主办的综合出版单位。植根于“清华”这座久负盛名的高等学府，秉承清华人“自强不息，厚德载物”的人文精神，清华大学出版社在短短二十多年的时间里，迅速成长起来。清华大学出版社始终坚持弘扬科技文化产业、服务科教兴国战略的出版方向，把出版高等学校教学用书和科技图书作为主要任务，并为促进学术交流、繁荣出版事业设立了多项出版基金，逐渐形成了以出版高水平的教材和学术专著为主的鲜明特色，在教育出版领域树立了强势品牌。