科技
类型
可以朗读
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112千字
字数
2023-07-01
发行日期
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主编推荐语
全面介绍ROS的原理与技术。
内容简介
本书分为“掌握车身硬件的搭建方法”“掌握操作系统的安装与使用方法”“掌握自动驾驶系统的安装与使用方法”“掌握线控底盘的调试方法”“掌握激光雷达地图构建与导航的方法”“掌握视觉传感器的应用方法”6个能力模块，并下设21个任务。
全书以“做中学”为主导，以程序性知识为主体，配以必要的陈述性知识和策略性知识，重点强化“如何做”，将必要知识点穿插于各个“做”的步骤中，使学生边学习、边实践，同时将“课程思政”融入课程的培养目标，在实训教学中渗透理论的讲解，使所学到的知识能够融会贯通，让学生具有独立思考、将理论运用于实践的动手能力，成为从事智能网联汽车相关工作的高素质技能型专业人才。
目录
- 版权信息
- 丛书编审委员会
- 资源说明页
- 序
- 前言
- 活页式教材使用注意事项
- 能力模块一 掌握车身硬件的搭建方法
- 任务一 认知车身组件
- 任务二 完成车身结构的拼装
- 任务三 完成车身电路的连接
- 任务四 完成基础线控底盘串口调试
- 能力模块二 掌握操作系统的安装与使用方法
- 任务一 认知Ubuntu系统
- 任务二 安装Ubuntu系统
- 任务三 掌握Ubuntu系统的基本操作
- 能力模块三 掌握自动驾驶系统的安装与使用方法
- 任务一 认知ROS
- 任务二 安装ROS
- 任务三 完成ROS文件系统构建
- 任务四 完成ROS通信系统构建
- 能力模块四 掌握线控底盘的调试方法
- 任务一 实现自动驾驶系统的远程登录
- 任务二 完成线控底盘通信功能包的调试
- 任务三 完成线控底盘行驶速度的校准
- 任务四 实现线控底盘运动远程控制
- 能力模块五 掌握激光雷达地图构建与导航的方法
- 任务一 认知激光雷达
- 任务二 构建激光雷达地图
- 任务三 实现激光雷达自主导航
- 能力模块六 掌握视觉传感器的应用方法
- 任务一 认知视觉传感器
- 任务二 实现深度视觉跟随功能
- 任务三 实现车道线识别与巡线功能
- 参考文献
- 读者服务
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出版方
机械工业出版社
机械工业出版社是全国优秀出版社，自1952年成立以来，坚持为科技、为教育服务，以向行业、向学校提供优质、权威的精神产品为宗旨，以“服务社会和人民群众需求，传播社会主义先进文化”为己任，产业结构不断完善，已由传统的图书出版向着图书、期刊、电子出版物、音像制品、电子商务一体化延伸，现已发展为多领域、多学科的大型综合性出版社，涉及机械、电工电子、汽车、计算机、经济管理、建筑、ELT、科普以及教材、教辅等领域。
