科技 类型
可以朗读 语音朗读
97千字 字数
2025-02-01 发行日期
展开全部

主编推荐语

关于中国人形机器人创新发展的深刻洞察与参考。

内容简介

本书覆盖人工智能、大模型、视觉捕捉、自动化控制等一些列技术和学科。

本书系统性梳理了《人形机器人创新发展指导意见》发布以来中国人形机器人产业在关键技术、产品培育、场景应用、生态营造、支撑能力以及保障措施等多方面的发展态势，通过多角度案例研究，全面解析了中国在这一领域的成果与经验，力图展示中国人形机器人产业的全貌，洞察人形机器人产业未来发展的新趋势、新挑战及新机遇。

目录

  • 版权信息
  • 内容简介
  • 编委会
  • 序言
  • 引言
  • 第1章 人形机器人发展概述
  • 1.1 人形机器人的概念和分类
  • 1.2 人形机器人的发展进程
  • 1.2.1 人形机器人的发展背景
  • 1.2.2 人形机器人的市场规模
  • 1.2.3 人形机器人与人工智能的重要发展阶段
  • 1.2.4 人形机器人及相关代表性产品
  • 1.3 人形机器人的应用价值
  • 第2章 人形机器人关键技术突破
  • 2.1 人形机器人技术创新路线
  • 2.2 人形机器人“大脑”关键技术
  • 2.2.1 具身智能系统基本概念
  • 2.2.2 具身智能大模型
  • 2.2.3 大模型驱动的具身基础策略
  • 2.2.4 具身智能数据集
  • 2.2.5 云边端一体架构
  • 2.3 人形机器人“小脑”关键技术
  • 2.3.1 动态运动控制方法
  • 2.3.2 高精度建模与训练系统
  • 2.3.3 拟人行为学习
  • 2.4 人形机器人“机器肢”关键技术
  • 2.4.1 传动机构
  • 2.4.2 下肢结构
  • 2.4.3 双机械臂
  • 2.4.4 手部结构
  • 2.5 人形机器人机器体关键技术
  • 2.5.1 高强度轻量化新材料
  • 2.5.2 骨架结构拓扑优化方法
  • 2.5.3 复杂结构增材制造方法
  • 第3章 人形机器人重点产品培育
  • 3.1 人形机器人整机产品
  • 3.1.1 创新中心
  • 3.1.2 本体企业
  • 3.1.3 跨领域企业
  • 3.1.4 上下游部组件企业
  • 3.1.5 高校/科研院所
  • 3.2 人形机器人基础部件
  • 3.2.1 感知模块
  • 3.2.2 控制模块
  • 3.2.3 驱动模块
  • 3.2.4 传动模块
  • 3.2.5 高端芯片
  • 3.2.6 动力电池
  • 3.3 人形机器人基础组件
  • 3.3.1 感知头
  • 3.3.2 灵巧手
  • 3.3.3 机械臂
  • 3.3.4 电子皮肤
  • 3.4 人形机器人支撑软件系统
  • 3.4.1 通用操作系统及开发工具
  • 3.4.2 数字仿真引擎
  • 第4章 人形机器人场景应用
  • 4.1 人形机器人特种领域场景应用探索
  • 4.1.1 危险作业
  • 4.1.2 安防巡逻
  • 4.2 人形机器人制造业场景应用探索
  • 4.2.1 汽车制造
  • 4.2.2 工业制造
  • 4.2.3 仓储物流
  • 4.2.4 智能巡检
  • 4.3 人形机器人民生及重点行业场景应用探索
  • 4.3.1 家庭服务
  • 4.3.2 康养服务
  • 4.3.3 商品零售
  • 4.3.4 迎宾导览
  • 第5章 人形机器人产业生态营造
  • 5.1 人形机器人开源环境
  • 5.1.1 人形机器人开源公版机
  • 5.1.2 人形机器人开源社区
  • 5.1.3 人形机器人训练场
  • 5.2 人形机器人创新载体
  • 5.2.1 创新中心
  • 5.2.2 重点实验室
  • 5.2.3 百人会组织
  • 5.2.4 产业联盟
  • 5.3 人形机器人产业集聚
  • 5.3.1 产业园区
  • 5.3.2 孵化器
  • 5.4 人形机器人产业投融资
  • 第6章 人形机器人支撑能力建设
  • 6.1 人形机器人产业标准体系
  • 6.1.1 产业链标准化需求
  • 6.1.2 产业标准建设情况
  • 6.2 人形机器人检验检测和中试验证
  • 6.2.1 检测评定与认证
  • 6.2.2 中试验证
  • 6.3 人形机器人安全治理
  • 6.3.1 治理导则
  • 6.3.2 法治专刊
  • 第7章 人形机器人保障措施情况
  • 7.1 人形机器人统筹技术攻关
  • 7.2 人形机器人产业政策支撑
  • 7.2.1 中央产业指导政策
  • 7.2.2 地方产业促进政策
  • 7.3 人形机器人专业人才培养
  • 7.4 人形机器人国际交流合作
  • 7.4.1 人形机器人开发者大会
  • 7.4.2 世界人工智能大会
  • 7.4.3 世界机器人大会
  • 结语
展开全部

评分及书评

尚无评分
目前还没人评分

出版方

电子工业出版社

电子工业出版社成立于1982年10月，是国务院独资、工信部直属的中央级科技与教育出版社，是专业的信息技术知识集成和服务提供商。经过三十多年的建设与发展，已成为一家以科技和教育出版、期刊、网络、行业支撑服务、数字出版、软件研发、软科学研究、职业培训和教育为核心业务的现代知识服务集团。出版物内容涵盖了电子信息技术的各个分支及工业技术、经济管理、科普与少儿、社科人文等领域，综合出版能力位居全国出版行业前列。