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200千字 字数
2020-02-01 发行日期
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主编推荐语

本书系统、全面地介绍了微型计算机控制系统的理论与各种应用技术。

内容简介

全书共分8章，主要内容有：微型计算机控制系统概述，过程输入/输出通道，计算机控制系统的理论基础，数字PID控制器，直接数字控制器，模糊控制、伺服装置与数字控制系统，控制网络技术及现场总线，微型计算机控制系统设计方法及实例等。各章都有小结并附有相应的思考与练习题，书的最后还附有3个课程设计实例供选用。

目录

  • 版权信息
  • 内容简介
  • 前言
  • 第1章 绪论
  • 1.1 计算机控制系统概述
  • 1.2 计算机控制系统的典型形式
  • 1.3 计算机控制系统的发展概况和趋势
  • 本章小结
  • 思考与练习
  • 第2章 输入/输出接口与过程通道
  • 2.1 过程输入/输出通道概述
  • 2.2 模拟量输入通道
  • 2.3 模拟量输出通道
  • 2.4 开关量输入通道
  • 2.5 开关量输出通道
  • 本章小结
  • 思考与练习
  • 第3章 计算机控制基础理论
  • 3.1 计算机控制系统的信号变换理论
  • 3.2 计算机控制系统的数学描述
  • 3.3 离散控制系统的特性分析
  • 3.4 离散控制系统的根轨迹设计法
  • 3.5 离散控制系统的频域设计法
  • 本章小结
  • 思考与练习
  • 第4章 计算机控制系统的常规控制策略
  • 4.1 PID算法的数字实现
  • 4.2 最少拍无差随动系统的设计
  • 4.3 最少拍无纹波随动系统的设计
  • 4.4 纯滞后对象的控制算法—大林算法
  • 4.5 纯滞后对象的控制算法—施密斯（Smith）预估控制
  • 本章小结
  • 思考与练习
  • 第5章 运动伺服的数字控制系统
  • 5.1 运动伺服控制系统的基本组成结构
  • 5.2 运动伺服控制系统中的位置检测器件
  • 5.3 直流电机伺服控制系统
  • 5.4 步进电动机控制系统
  • 5.5 交流电动机控制系统
  • 本章小结
  • 思考与练习
  • 第6章 计算机控制系统的新型控制策略
  • 6.1 智能控制的研究现状、主要特点和基本应用
  • 6.2 模糊控制
  • 6.3 神经控制
  • 6.4 遗传算法
  • 6.5 专家控制
  • 6.6 其他先进控制技术
  • 本章小结
  • 思考与练习
  • 第7章 控制网络技术及现场总线
  • 7.1 控制网络技术概述
  • 7.2 计算机网络
  • 7.3 现场总线控制系统技术
  • 7.4 计算机控制系统总线简介
  • 7.5 工业控制组态软件技术
  • 本章小结
  • 习题与思考
  • 第8章 计算机控制系统的设计与实现
  • 8.1 计算机控制系统的设计原则与步骤
  • 8.2 系统的工程设计与实现
  • 8.3 计算机控制系统可靠性设计
  • 8.4 计算机控制系统设计实例
  • 本章小结
  • 思考与练习
  • 附录A 课程设计实例
  • 实例1 烘箱温度计算机控制系统设计
  • 实例2 PID控制算法的MATLAB仿真研究
  • 实例3 微型步进电动机控制系统设计
  • 参考文献
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出版方

电子工业出版社

电子工业出版社成立于1982年10月，是国务院独资、工信部直属的中央级科技与教育出版社，是专业的信息技术知识集成和服务提供商。经过三十多年的建设与发展，已成为一家以科技和教育出版、期刊、网络、行业支撑服务、数字出版、软件研发、软科学研究、职业培训和教育为核心业务的现代知识服务集团。出版物内容涵盖了电子信息技术的各个分支及工业技术、经济管理、科普与少儿、社科人文等领域，综合出版能力位居全国出版行业前列。