科技 类型
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79千字 字数
2020-08-01 发行日期
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主编推荐语

这是一本介绍无人机设计与制作的入门教材，旨在普及无人机的设计知识、飞行原理以及现代智能制造等内容。

内容简介

本书主要内容为多旋翼无人机的设计与制作。从对无人机的认识到各电子元件的应用，从结构件的设计到机械加工，再从固件程序的写入到无人机的试飞，涵盖了多旋翼无人机设计与制作的所有内容。

本书以项目为载体，在项目介绍和实验过程中逐步讲解三维建模、机械加工、电子装调、3D打印以及无人机应用等相关知识并提升学生的动手能力。

本书内容贴合实际，简单易懂，适合中职机电、无人机等相关专业的学生，也非常适合无人机爱好者阅读。

目录

  • 版权信息
  • 内容简介
  • 前言
  • 第1章 无人机简介
  • 1.1 航空模型的历史
  • 1.2 无人机与航模的区别
  • 1.3 无人机的分类
  • 1.4 无人机的使用安全
  • 复习与思考
  • 第2章 多旋翼无人机机架设计
  • 2.1 初识SOLIDWORKS
  • 2.1.1 S OLIDWORKS 基本操作
  • 2.1.2 SOLIDWORKS 用户界面
  • 2.2 机臂设计
  • 2.3 管夹设计
  • 2.4 电机设计
  • 2.5 电机座设计
  • 2.6 GPS 支架设计
  • 2.7 中心板及挂载板设计
  • 2.8 脚架设计
  • 2.9 桨叶设计
  • 2.10 总体装配
  • 复习与思考
  • 第3章 多旋翼无人机机架生产与加工
  • 3.1 初识NcStudio
  • 3.2 NcStudio 基本操作
  • 3.3 碳纤维板加工
  • 3.4 初识Cura
  • 3.4.1 Cura 首次启动设置向导
  • 3.4.2 模型的载入和查看
  • 3.4.3 模型的调整
  • 3.4.4 基础切片设置
  • 3.4.5 高级切片设置
  • 3.4.6 输出Gcode 文件
  • 3.4.7 结束语
  • 3.5 3D 打印机的基本应用
  • 3.5.1 连接打印机
  • 3.5.2 手动控制打印机
  • 3.5.3 上传、下载Gcode 文件
  • 3.5.4 打印Gcode 文件
  • 3.6 脚架等辅助部件的加工
  • 复习与思考
  • 第4章 多旋翼无人机电气控制系统的设计
  • 4.1 无刷电机
  • 4.2 电子调速器
  • 4.3 舵机
  • 4.4 航空电池
  • 4.5 平衡充电器
  • 4.6 无线电遥控
  • 4.7 飞行控制系统
  • 复习与思考
  • 第5章 多旋翼无人机开源控制系统的应用
  • 5.1 初识Pixhawk
  • 5.2 固件的更新与刷写
  • 5.3 机架类型设置
  • 5.4 初始化校准
  • 5.5 试解锁检查
  • 5.6 电调校准
  • 5.7 飞行模式设置
  • 5.8 电流计的使用
  • 5.9 GPS 的使用
  • 5.10 数传和OSD
  • 5.11 自动调参
  • 5.12 自动微调和手动微调
  • 复习与思考
  • 第6章 多旋翼无人机飞行
  • 6.1 起飞与降落练习
  • 6.2 升降练习
  • 6.2.1 上升练习
  • 6.2.2 下降练习
  • 6.3 俯仰练习
  • 6.3.1 俯冲练习
  • 6.3.2 上仰练习
  • 6.4 偏航练习
  • 6.4.1 左偏航练习
  • 6.4.2 右偏航练习
  • 6.5 手动飞行
  • 6.5.1 直线飞行
  • 6.5.2 曲线飞行
  • 6.6 自动飞行
  • 6.6.1 TAKEOFF 起飞
  • 6.6.2 WAYPOINT 航点
  • 6.6.3 SPLINE WAYPOINT 曲线航点
  • 6.6.4 LOITER_TIME 定点延时
  • 6.6.5 LOITER_TURNS 定点绕圈
  • 6.6.6 LOITER_UNLIMITED 等待处理
  • 6.6.7 RETURN-TO-LAUNCH 自返
  • 6.6.8 LAND 自主降落
  • 6.6.9 Do-SET-ROI 兴趣热点
  • 6.6.10 CONDITION-DELAY 条件延迟
  • 6.6.11 CONDITION-DISTANCE 条件距离
  • 6.6.12 CONDITION-YAW 条件指向
  • 6.6.13 DO-JUMP 执行跳转
  • 6.6.14 DO-CHANGE-SPEED 变更速度
  • 6.6.15 DO-SET-CAM-TRIGG-DIST 距离快门
  • 6.6.16 DO-SET-RELAY 继电器
  • 6.6.17 DO-REPEAT-RELAY 重复继电器
  • 6.6.18 DO-SET-SERVO 舵机
  • 6.6.19 DO-REPEAT-SERVO 重复舵机
  • 6.6.20 DO-DIGICAM-CONTROL 快门控制
  • 复习与思考
  • 附录A Pixhawk 标准参数
  • 附录B 硅胶线参数
  • 附录C 常用接口参数
  • 附录D 常用电机参数
  • 附录E Pixraptor 引脚接线定义
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评分及书评

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出版方

电子工业出版社

电子工业出版社成立于1982年10月，是国务院独资、工信部直属的中央级科技与教育出版社，是专业的信息技术知识集成和服务提供商。经过三十多年的建设与发展，已成为一家以科技和教育出版、期刊、网络、行业支撑服务、数字出版、软件研发、软科学研究、职业培训和教育为核心业务的现代知识服务集团。出版物内容涵盖了电子信息技术的各个分支及工业技术、经济管理、科普与少儿、社科人文等领域，综合出版能力位居全国出版行业前列。