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主编推荐语

详解汽车电子S32K微控制器入门知识、基本规范以及各类程序设计方法。

内容简介

本书基于恩智浦(NXP)公司于2017年推出的面向汽车电子的S32K系列微控制器,以构件化底层驱动为基础阐述S32K系列微控制器应用程序的设计方法。

本书内容涉及汽车电子技术基础,S32K系列微控制器的基本特性,ARMCortex-M4F的相关知识,底层驱动构件设计规范,以及S32K系列微控制器的Systick、PDB、LPIT、LTMR、RTC、FTM、Flash、ADC、CMP、SPI、I2C、DMA、CAN等模块的程序设计方法。

目录

  • 版权信息
  • 前言
  • 网上光盘资源文件夹的结构
  • 第1章 概述
  • 1.1 汽车电子技术的基本概念
  • 1.2 我国汽车电子发展概况
  • 1.3 恩智浦公司在汽车电子市场中的地位
  • 1.4 面向汽车电子的S32K系列微控制器简介
  • 1.4.1 S32K系列微控制器的型号标识
  • 1.4.2 S32K系列微控制器的简明特性与结构框图
  • 1.4.3 S32K系列微控制器的共性资源列表
  • 第2章 ARM Cortex-M4F微控制器
  • 2.1 ARM Cortex-M4F微控制器简介
  • 2.1.1 ARM Cortex-M4F微控制器内部结构概要
  • 2.1.2 ARM Cortex-M4F微控制器存储器映像
  • 2.1.3 ARM Cortex-M4F微控制器的寄存器
  • 2.2 指令系统
  • 2.2.1 指令简表与寻址方式
  • 2.2.2 数据传送类指令
  • 2.2.3 数据操作类指令
  • 2.2.4 跳转控制类指令
  • 2.2.5 其他指令
  • 2.3 指令集与机器码对应表
  • 2.4 GNU汇编语言的基本语法
  • 2.4.1 ARM-GUN汇编语言格式
  • 2.4.2 常用伪指令简介
  • 第3章 存储映像、中断源与硬件最小系统
  • 3.1 S32K144存储映像与中断源
  • 3.1.1 S32K144存储映像
  • 3.1.2 S32K144中断源
  • 3.2 S32K144的引脚功能
  • 3.2.1 硬件最小系统引脚
  • 3.2.2 I/O端口资源类引脚
  • 3.3 S32K144硬件最小系统原理图
  • 3.3.1 电源及其滤波电路
  • 3.3.2 复位电路及复位功能
  • 3.3.3 晶振电路
  • 3.3.4 SWD接口电路
  • 第4章 GPIO及程序框架
  • 4.1 通用I/O接口的基本概念及连接方法
  • 4.1.1 I/O接口的概念
  • 4.1.2 通用I/O
  • 4.1.3 上拉/下拉电阻与输入引脚的基本接法
  • 4.1.4 输出引脚的基本接法
  • 4.2 端口控制模块与GPIO模块的编程结构
  • 4.2.1 端口控制模块——决定引脚复用功能
  • 4.2.2 GPIO模块的对外引脚与内部寄存器
  • 4.2.3 GPIO基本编程步骤与基本打通程序
  • 4.3 GPIO驱动构件封装方法与规范
  • 4.3.1 设计GPIO驱动构件的必要性及GPIO驱动构件封装要点分析
  • 4.3.2 底层驱动构件封装规范概要与构件封装的前期准备
  • 4.3.3 S32K144的GPIO驱动构件源码及解析
  • 4.4 利用构件方法控制LED闪烁
  • 4.4.1 light构件设计
  • 4.4.2 light构件测试工程主程序
  • 4.5 工程文件组织框架与第一个C语言工程分析
  • 4.5.1 工程框架及所含文件简介
  • 4.5.2 链接文件常用语法及链接文件解析
  • 4.5.3 机器码文件解析
  • 4.5.4 芯片上电启动运行过程解析
  • 4.6 第一个汇编语言工程:控制小灯闪烁
  • 4.6.1 汇编工程文件的组织
  • 4.6.2 汇编语言GPIO驱动构件及使用方法
  • 4.6.3 汇编语言Light构件及使用方法
  • 4.6.4 汇编语言Light构件测试工程主程序及汇编工程运行过程
  • 第5章 嵌入式硬件构件与底层驱动构件基本规范
  • 5.1 嵌入式硬件构件
  • 5.1.1 嵌入式硬件构件的概念及其分类
  • 5.1.2 基于嵌入式硬件构件的电路原理图设计简明规则
  • 5.2 嵌入式底层驱动构件的概念与层次模型
  • 5.2.1 嵌入式底层驱动构件的概念
  • 5.2.2 嵌入式硬件构件和软件构件的层次模型
  • 5.3 底层驱动构件的封装规范
  • 5.3.1 构件设计的基本思想与基本原则
  • 5.3.2 编码风格基本规范
  • 5.3.3 构件公共要素文件
  • 5.3.4 头文件的设计规范
  • 5.3.5 源文件的设计规范
  • 5.4 硬件构件及底层软件构件的重用与移植方法
  • 5.4.1 硬件构件在实际系统中的应用
  • 5.4.2 底层驱动构件的移植
  • 第6章 串行通信模块及第一个中断程序结构
  • 6.1 异步串行通信的通用基础知识
  • 6.1.1 串行通信的基本概念
  • 6.1.2 RS-232总线标准
  • 6.1.3 TTL电平到RS-232电平转换电路
  • 6.1.4 串行通信编程模型
  • 6.2 UART驱动构件及使用方法
  • 6.2.1 UART引脚分析
  • 6.2.2 UART驱动构件基本要素分析与头文件
  • 6.2.3 printf的设置方法与使用
  • 6.3 ARM Cortex-M4F中断机制及S32K144中断编程
  • 6.3.1 关于中断的通用基础知识
  • 6.3.2 ARM Cortex-M4F非内核中断编程结构
  • 6.3.3 S32K144中断编程步骤(以串口接收中断为例)
  • 6.4 UART驱动构件的设计方法
  • 6.4.1 UART模块编程结构
  • 6.4.2 UART驱动构件源文件
  • 第7章 Timer模块
  • 7.1 ARM Cortex-M4F内核定时器(Systick)
  • 7.1.1 Systick定时器模块的编程结构
  • 7.1.2 Systick驱动构件设计及测试工程
  • 7.2 延时定时器(PDB)模块
  • 7.2.1 PDB模块功能概述
  • 7.2.2 PDB驱动构件及使用方法
  • 7.2.3 PDB驱动构件的设计
  • 7.3 低功耗中断定时器(LPIT)模块
  • 7.3.1 LPIT模块功能概述
  • 7.3.2 LPIT驱动构件及使用方法
  • 7.3.3 LPIT驱动构件设计
  • 7.4 低功耗定时器(LPTMR)模块
  • 7.4.1 LPTMR模块功能概述
  • 7.4.2 LPTMR驱动构件及使用方法
  • 7.4.3 LPTMR驱动构件的设计
  • 7.5 实时时钟(RTC)模块
  • 7.5.1 RTC模块功能概述
  • 7.5.2 RTC驱动构件及使用方法
  • 7.5.3 RTC驱动构件的设计
  • 第8章 PWM模块和FTM模块
  • 8.1 脉宽调制、输入捕捉与输出比较的通用基础知识
  • 8.1.1 PWM的通用基础知识
  • 8.1.2 输入捕捉与输出比较的通用基础知识
  • 8.2 FTM模块的基本知识
  • 8.2.1 FTM模块概述
  • 8.2.2 FTM模块的技术要点
  • 8.3 FTM驱动构件及使用方法
  • 8.3.1 FTM模块的脉宽调制、输入捕捉和输出比较的外部引脚
  • 8.3.2 FTM驱动构件头文件及使用方法
  • 8.4 FTM驱动构件的设计
  • 8.4.1 FTM模块编程结构
  • 8.4.2 FTM驱动构件设计
  • 第9章 Flash模块
  • 9.1 Flash存储器的基础知识
  • 9.1.1 Flash存储器的特性
  • 9.1.2 Flash存储器的编程模式
  • 9.1.3 Flash存储器的基本操作
  • 9.2 Flash驱动构件及其使用方法
  • 9.2.1 Flash驱动构件头文件解析
  • 9.2.2 Flash驱动构件的使用方法
  • 9.3 Flash保护
  • 9.3.1 Flash模块保护的含义及保护函数的使用说明
  • 9.3.2 Flash模块加密方法与去除密码方法
  • 9.4 Flash驱动构件的设计
  • 9.4.1 Flash模块编程结构
  • 9.4.2 Flash驱动构件设计技术要点
  • 9.4.3 Flash驱动构件封装要点分析
  • 9.4.4 Flash驱动构件的源文件(flash.c)
  • 第10章 ADC模块与CMP模块
  • 10.1 模/数转换器(ADC)模块
  • 10.1.1 ADC模块的通用基础知识
  • 10.1.2 ADC模块驱动构件及使用方法
  • 10.1.3 ADC驱动构件的设计
  • 10.2 比较器(CMP)模块
  • 10.2.1 CMP模块的通用基础知识
  • 10.2.2 CMP驱动构件及使用方法
  • 10.2.3 CMP驱动构件的设计
  • 第11章 SPI模块与I2C模块
  • 11.1 串行外设接口(SPI)模块
  • 11.1.1 SPI模块的通用基础知识
  • 11.1.2 SPI驱动构件及使用方法
  • 11.1.3 SPI驱动构件的设计
  • 11.2 集成电路互连(I2C)总线模块
  • 11.2.1 I2C模块的通用基础知识
  • 11.2.2 I2C驱动构件及使用方法
  • 11.2.3 I2C驱动构件的设计
  • 第12章 DMA模块
  • 12.1 DMA模块通用基础知识
  • 12.1.1 DMA模块的基本概念
  • 12.2.1 DMA模块的基本操作
  • 12.2 DMA驱动构件及其使用方法
  • 12.2.1 DMA源
  • 12.2.2 DMA驱动构件封装要点
  • 12.2.3 DMA驱动构件头文件(dma.h)
  • 12.2.4 DMA驱动构件的使用方法
  • 12.2.5 DMA驱动构件测试实例
  • 12.3 DMA驱动构件的设计
  • 12.3.1 DMA模块编程结构
  • 12.3.2 DMA驱动构件源程序
  • 第13章 FlexCAN模块
  • 13.1 CAN总线的基础知识
  • 13.1.1 CAN总线协议的历史概况
  • 13.1.2 CAN总线硬件系统的典型电路
  • 13.1.3 CAN总线协议的基本概念
  • 13.1.4 CAN总线规范的帧结构
  • 13.1.5 CAN总线的位时间
  • 13.1.6 FlexCAN模块的操作模式
  • 13.1.7 FlexCAN模块的仲裁处理、匹配处理及报文缓冲区管理
  • 13.2 FlexCAN驱动构件及使用方法
  • 13.2.1 FlexCAN驱动构件头文件的解析
  • 13.2.2 FlexCAN驱动构件的头文件
  • 13.2.3 FlexCAN驱动构件的使用方法
  • 13.2.4 FlexCAN驱动构件的测试实例
  • 13.3 FlexCAN驱动构件的设计
  • 13.3.1 FlexCAN模块编程结构
  • 13.3.2 FlexCAN驱动构件的源程序
  • 第14章 系统时钟与其他功能模块
  • 14.1 时钟系统模块
  • 14.1.1 时钟系统概述
  • 14.1.2 时钟模块概要与编程要点
  • 14.2 电源模块
  • 14.2.1 电源模式控制
  • 14.2.2 电源模式转换
  • 14.3 校验模块
  • 14.3.1 CRC模块简介
  • 14.3.2 CRC校验和的生成步骤
  • 14.3.3 CRC模块的主要寄存器
  • 14.4 看门狗模块
  • 14.5 复位模块
  • 14.5.1 上电复位(POR)
  • 14.5.2 系统复位源
  • 14.5.3 调试复位
  • 附录A S32K144芯片引脚复用功能
  • 附录B 最小硬件系统原理图
  • 附录C printf的常用格式
  • 附录D S32DS集成开发环境简明使用方法
  • 附录E SWD-Programmer快速指南
  • 附录F 术语和缩写
  • 参考文献
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出版方

电子工业出版社

电子工业出版社成立于1982年10月,是国务院独资、工信部直属的中央级科技与教育出版社,是专业的信息技术知识集成和服务提供商。经过三十多年的建设与发展,已成为一家以科技和教育出版、期刊、网络、行业支撑服务、数字出版、软件研发、软科学研究、职业培训和教育为核心业务的现代知识服务集团。出版物内容涵盖了电子信息技术的各个分支及工业技术、经济管理、科普与少儿、社科人文等领域,综合出版能力位居全国出版行业前列。