科技 类型
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26千字 字数
2023-08-01 发行日期
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主编推荐语

详细介绍Arduino系统和控制器使用。

内容简介

Arduino是一款便捷灵活、方便上手的开源电子原型平台。

本书系统地讲解了Arduino系统的构成、Arduino IDE的安装及使用，以及常用的两种Arduino控制器的使用，并通过机器人比赛案例，对具体项目进行了剖析，从任务要求到器材选择，再到整机组装、程序编写、程序调试，为读者对具体项目的操作应用起到一个抛砖引玉的作用。

目录

  • 版权信息
  • 内容简介
  • 前言
  • 第1章 机器人的发展
  • 1.1 什么是机器人？
  • 1.2 机器人的基本组成
  • 1.3 机器人的分类情况
  • 1.4 机器人的发展历史
  • 第2章 走进Arduino
  • 2.1 什么是Arduino？
  • 2.2 Arduino IDE
  • 2.3 Arduino控制器
  • 2.4 Arduino控制器用传感器扩展板
  • 2.5 Arduino的基本操作
  • 第3章 Arduino语言
  • 3.1 Arduino使用的语言
  • 3.2 Arduino程序结构
  • 3.3 数字I/O口的操作函数
  • 3.4 模拟I/O口的操作函数
  • 3.5 延时函数
  • 3.6 常用的数据类型
  • 3.7 常用的控制语句
  • 3.8 相关语法
  • 第4章 传感器
  • 4.1 按键传感器
  • 4.2 火焰传感器
  • 4.3 光敏传感器
  • 4.4 红外避障传感器
  • 4.5 巡线传感器
  • 4.6 光电开关传感器
  • 4.7 超声波测距传感器
  • 4.8 陀螺仪传感器JY901
  • 4.9 视觉传感器
  • 第5章 执行机构
  • 5.1 LED灯
  • 5.2 蜂鸣器
  • 5.3 直流电动机驱动模块
  • 5.4 直流电动机
  • 5.5 舵机
  • 5.6 机械手臂
  • 第6章 综合应用
  • 6.1 智能机器人工程任务挑战赛（双车协同）
  • 6.2 智能机器人工程任务挑战赛（单车任务高级版）
  • 6.3 智能机器人工程任务挑战赛（单车任务中级版）
  • 参考文献
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出版方

清华大学出版社

清华大学出版社成立于1980年6月，是由教育部主管、清华大学主办的综合出版单位。植根于“清华”这座久负盛名的高等学府，秉承清华人“自强不息，厚德载物”的人文精神，清华大学出版社在短短二十多年的时间里，迅速成长起来。清华大学出版社始终坚持弘扬科技文化产业、服务科教兴国战略的出版方向，把出版高等学校教学用书和科技图书作为主要任务，并为促进学术交流、繁荣出版事业设立了多项出版基金，逐渐形成了以出版高水平的教材和学术专著为主的鲜明特色，在教育出版领域树立了强势品牌。