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155千字
字数
2020-09-01
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主编推荐语
本书以创新的方式将人工智能与电气工程相结合，探索人工智能在电气工程自动化中的应用。
内容简介
本书深入浅出地介绍了有关工业机器人、智能机器人、机器学习、神经网络、语言智能等在内的不同领域的应用实践成果。
目录
- 版权信息
- 前言
- 第一章 电气工程技术与理论的发展
- 第一节 电气工程技术的初期发展
- 一、人类近代的技术革命
- 二、电工技术的初期发展历程
- 第二节 电气工程理论的建立
- 一、电路理论的建立
- 二、记忆电阻器的研究
- 三、电网络理论的建立
- 四、电磁场理论的建立
- 第三节 电与新技术革命
- 一、新理论的创立
- 二、电子计算机技术
- 三、自动控制技术
- 四、能源新技术
- 五、航空航天技术
- 六、电子信息技术
- 七、新材料技术
- 第四节 新理论、新材料对电气工程技术的影响
- 一、能源、电力
- 二、交通运输
- 三、超导电工
- 第二章 自动化概述
- 第一节 自动化概念和应用
- 第二节 自动化和控制技术发展历史简介
- 一、自动装置的出现和应用时期
- 二、自动化技术形成时期
- 三、局部自动化时期
- 四、综合自动化时期
- 第三节 自动控制系统的组成和类型
- 第四节 自动化的现状与未来
- 一、机械制造自动化
- 二、工业过程自动化
- 三、机器人技术
- 四、飞行器的智能控制
- 第三章 人工智能与智能机器人
- 第一节 人工智能的起源和定义
- 第二节 人工智能的流派
- 一、符号主义
- 二、连接主义
- 三、行为主义
- 第三节 人工智能的进展和发展趋势
- 第四节 智能机器人
- 第五节 人工智能技术在机器人中的应用
- 一、智能感知技术
- 二、智能导航与规划
- 三、智能控制与操作
- 四、机器人智能交互
- 第六节 智能机器人发展展望
- 第四章 工业机器人
- 第一节 工业机器人的发展历史
- 一、工业机器人发展概况
- 二、中国工业机器人研制情况
- 第二节 工业机器人的基本组成
- 一、执行机构
- 二、驱动系统
- 三、控制系统
- 四、传感系统
- 第三节 工业机器人的典型机构
- 一、SCARA型机构
- 二、平行杆型机构
- 三、多关节型机器人
- 第四节 工业机器人的种类及应用
- 一、焊接机器人
- 二、搬运机器人
- 三、喷漆机器人
- 四、装配机器人
- 第五章 工业机器人控制
- 第一节 工业机器人控制系统的特点
- 第二节 工业机器人控制系统的主要功能
- 一、工业机器人示教再现控制
- 二、工业机器人的运动控制
- 第三节 工业机器人的控制方式
- 一、点位控制方式（PTP）
- 二、连续轨迹控制方式（CP）
- 三、力（力矩）控制方式
- 四、智能控制方式
- 第四节 电动机的控制
- 一、电动机的控制
- 二、电动机速度的控制
- 三、电动机和机械的动态特性分析
- 四、正确控制动态特性
- 第五节 机械系统的控制
- 一、工业机器人手指位置的确定
- 二、设计方法
- 三、电动机
- 第六节 工业机器人控制系统的组成
- 一、硬件
- 二、软件
- 第六章 人工智能在优化问题中的应用
- 第一节 人工智能在电力系统优化中的应用
- 一、专家系统法
- 二、蚁群优化算法
- 三、人工蜂群算法
- 四、遗传算法
- 第二节 人工智能在调度优化中的应用
- 一、调度理论的发展
- 二、调度主要方法
- 三、调度主要算法
- 四、应用案例
- 第七章 人工智能在预测性维护中的应用
- 第一节 预测性维护概念、架构及系统流程
- 一、概念
- 二、平台架构
- 三、系统流程
- 第二节 预测性维护技术
- 一、技术基础
- 二、传感技术
- 三、状态监测
- 四、数据传输
- 五、故障诊断
- 六、故障预测
- 七、维护管理
- 八、维护决策
- 第三节 预测性维护中的预测模型
- 一、时序模型
- 二、灰色预测模型
- 三、神经网络预测模型
- 第四节 应用案例
- 一、刀具磨损预测
- 二、地铁信号设备故障预测
- 三、风机叶片结冰预测
- 四、桥梁保养维护
- 五、电梯故障维护
- 参考文献
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出版方
重庆大学出版社
重庆大学出版社成立于1985年，是教育部确定的全国9大教材出版中心之一，是教育部直属的“985”“211”全国重点大学出版社，入选“国家一级出版社”“全国百佳图书出版单位”，是国家数字出版转型示范单位，被重庆市政府命名为“重庆市文化产业示范基地”。 依托历史久远的“双一流”综合性高等学府重庆大学的学科优势，在教育部和新闻出版总署的领导下，始终坚持正确的出版方向，一步一个脚印，不断地发展壮大，在艰苦中创业，在改革中奋进，在竞争中发展，形成了持续、健康、稳定、发展的良好局面。
