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872千字
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2017-12-01
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主编推荐语
本书全面系统介绍机械工程设计新理论与方法，凸显创新，实用可靠，适用于工程技术人员与专业师生参考。
内容简介
本书是在前5版的基础上吸收并总结了国内外机械工程设计领域中的新标准、新材料、新工艺、新结构、新技术、新产品、新设计理论与方法并配合我国创新驱动战略的需求撰写而成。本书全面系统地介绍了常规设计，机电一体化设计，机电系统控制，现代设计、创新设计方法及其应用等内容。具有体系新颖、内容现代、凸显创新、系统全面、信息量大、实用可靠、简明便查等特点。全书分7卷55篇，内容有：机械设计基础资料、机械零部件设计（连接、紧固与传动）、机械零部件设计（轴系、支承与其他）、流体传动与控制、机电一体化及控制技术、现代设计与创新设计理论与方法等。本卷为第5卷，主要内容有：机械一体化技术与设计、机电系统控制、机器人与机器人装备、数控技术、微机电系统及设计、机械状态监测与故障诊断技术、激光及其在机械工程中应用、电动机、电器与常用传感器等。本书供从事机械设计、制造、维修及有关工程技术人员作为工具书使用，也可供大专院校的有关专业师生使用和参考。
目录
- 版权信息
- 《机械设计手册》卷目
- 编写和审稿人员
- 本卷编辑人员
- 前言
- 第24篇 机电一体化技术及设计
- 第1章 机电一体化概述
- 1 机电一体化概念
- 2 机电一体化技术的分类
- 3 机电一体化的相关技术
- 4 机电一体化设计方法
- 5 机电一体化系统的设计流程
- 第2章 基于工业控制机的控制器及其设计
- 1 工业控制机的种类与选择
- 2 工业控制机的总线
- 3 工业控制机常用的功能模块
- 第3章 可编程序控制器
- 1 可编程序控制器概述
- 2 可编程序控制器的基本组成和工作原理
- 3 可编程序控制器的生产厂家及产品介绍
- 4 可编程序控制器应用系统设计的内容和步骤
- 第4章 基于单片机的控制器及其设计
- 1 单片机的硬件结构
- 2 常用单片机的厂家及产品介绍
- 3 单片机的编程语言
- 4 控制器的硬件系统设计
- 第5章 传感器及其接口设计
- 1 传感器概述
- 2 几类传感器的主要性能及优缺点
- 3 机电一体化中常用传感器
- 4 传感器的选用原则及注意事项
- 5 传感器与计算机的接口设计
- 第6章 常用的传动部件与执行机构
- 1 机械传动部件及其功能要求
- 2 导向支承部件的结构型式选择
- 3 旋转支承的类型与选择
- 4 轴系部件的设计与选择
- 5 常用执行机构
- 第7章 常用控制用电动机及其驱动
- 1 对控制用电动机的基本要求
- 2 控制用电动机的种类、特点及选用
- 3 直流伺服（DC）电动机与驱动
- 4 交流伺服电动机与驱动
- 5 步进电动机与驱动
- 第8章 机电一体化设计实例
- 1 振幅定值控制电磁振动给料机
- 2 电子传送带配料秤
- 3 立式包装机
- 4 电动喷砂机器人
- 5 XH714立式加工中心
- 6 综合实例：液压挖掘机器人
- 参考文献
- 第25篇 机电系统控制
- 第1章 概述
- 1 自动控制系统的基本组成
- 2 自动控制系统的分类
- 3 对自动控制系统的基本要求
- 4 控制系统的性能指标
- 5 自动控制系统设计的基本原则
- 第2章 控制系统数学模型
- 1 系统的微分方程
- 2 系统的传递函数
- 3 系统的状态空间表达式
- 4 离散系统的数学模型
- 5 系统框图
- 6 信号流图
- 7 非线性系统线性化
- 第3章 控制系统分析方法
- 1 频率特性分析法
- 2 根轨迹分析法
- 3 系统稳定性
- 4 控制系统的误差
- 5 离散系统的Z域分析
- 第4章 控制系统设计方法
- 1 控制系统设计的基本原理
- 2 控制器设计方法
- 3 离散系统设计
- 第5章 先进控制理论基础
- 1 系统智能化
- 2 最优控制
- 3 自适应控制系统
- 4 模糊控制
- 5 自学习控制系统
- 6 人工神经网络控制系统
- 7 专家系统与专家控制器
- 第6章 机械运动控制系统
- 1 系统机械结构及传动
- 2 运动驱动器
- 3 控制系统典型元器件
- 4 位置控制系统
- 5 工作台位置控制系统设计实例
- 6 飞机机翼的位置控制系统分析
- 参考文献
- 第26篇 机器人与机器人装备
- 第1章 概述
- 1 机器人与机器人系统
- 2 机器人专用术语
- 3 工业机器人性能规范和测试方法
- 4 机器人的新发展与发展趋势
- 第2章 串联机器人
- 1 串联机器人的结构与坐标形式
- 2 串联机器人的结构型式及其特点
- 3 机器人运动学与动力学
- 4 工业机器人的工作空间及与结构尺寸的相关性
- 5 机器人尺度规划中的优化设计及关键尺寸的选定
- 6 机器人整机设计原则和设计方法
- 7 机器人腰部、臂部和腕部结构
- 8 刚度、强度计算及误差分配
- 9 平衡机构的计算
- 10 终端刚度计算
- 11 关节驱动力矩计算
- 12 灵巧性指标
- 第3章 并联机器人
- 1 并联机器的构型
- 2 运动学与动力学
- 3 并联机构的性能评价指标与奇异分析
- 4 工作空间的确定
- 5 静力学分析和静平衡
- 6 动力学分析
- 7 并联机器人设计问题
- 第4章 轮式机器人
- 1 轮式移动机构概述
- 2 轮式移动机构的构成要求
- 3 机构学
- 4 运动学
- 5 静力学
- 6 动力学
- 7 控制
- 第5章 机器人驱动系统
- 1 机器人驱动系统特点
- 2 机器人驱动系统选用原则
- 3 电液伺服驱动系统
- 4 气动驱动系统
- 5 电动驱动系统
- 第6章 机器人用传感器
- 1 位移传感器
- 2 速度传感器
- 3 加速度传感器
- 4 触觉传感器
- 5 力觉传感器
- 6 接近与距离觉传感器
- 7 陀螺仪
- 第7章 机器人视觉
- 1 概述
- 2 机器人视觉系统的组成
- 3 机器人视觉图像处理
- 4 机器人视觉系统实例
- 第8章 机器人控制系统
- 1 机器人控制系统的体系结构、功能、组成和分类
- 2 机器人整体控制系统设计方法
- 3 几种典型的控制方法
- 4 控制系统硬件构成
- 5 控制系统软件构成
- 6 机器人语言
- 7 机器人离线编程与仿真
- 第9章 机器人人工智能
- 1 智能机器人的含义
- 2 机器人系统的描述
- 3 机器人行为规划
- 4 机器人知识的获取
- 5 智能机器人的控制范式
- 6 智能机器人应用前景
- 第10章 机器人工装夹具及变位机
- 1 定位与工装夹具
- 2 机器人变位机
- 第11章 工业机器人的典型应用
- 1 喷涂机器人
- 2 点焊机器人
- 3 弧焊机器人
- 4 搬运机器人
- 5 装配机器人
- 6 冲压机器人
- 7 压铸机器人
- 第12章 服务机器人技术的新进展
- 1 概述
- 2 农业机器人
- 3 医疗机器人
- 4 水下机器人
- 5 空间机器人
- 6 军用机器人
- 7 家用服务与娱乐机器人
- 8 特种服务机器人
- 9 服务机器人前沿关键技术
- 参考文献
- 第27篇 数控技术
- 第1章 概论
- 1 基本概念
- 2 数控技术的发展和现状
- 3 数控技术的发展趋势
- 4 以数控技术为基础的自动化加工技术
- 第2章 数控系统的点位和轨迹控制原理
- 1 点位控制
- 2 插补原理
- 3 刀具补偿原理及方法
- 第3章 数控程序编制
- 1 程序编制的目的和方法
- 2 数控机床程序编制的有关规定
- 3 程序编制的步骤和实例
- 4 计算机数控自动程序编制系统
- 第4章 数控伺服系统
- 1 伺服驱动结构系统的组成
- 2 开环伺服系统
- 3 闭环伺服系统
- 第5章 数控检测装置
- 1 概述
- 2 光电盘和编码盘
- 3 感应同步器
- 4 旋转变压器
- 5 光栅
- 6 磁尺
- 第6章 计算机数控装置
- 1 计算机数控系统概述
- 2 计算机数字控制装置的硬件结构
- 3 CNC装置功能
- 4 CNC装置的软件系统
- 5 国内外典型的数控装置简介
- 参考文献
- 第28篇 微机电系统及设计
- 第1章 微机电系统概述
- 1 基本概念
- 2 微机电系统发展历程
- 3 微机电系统及相关技术
- 4 微机电系统应用领域
- 第2章 微机电系统制造
- 1 体硅微机械加工技术
- 2 表面微机械加工技术
- 3 玻璃微机械加工技术
- 4 UV-LIGA技术
- 5 其他微机械加工技术
- 6 微机电系统制造工艺优化
- 第3章 微机电系统设计
- 1 设计工具
- 2 微机械润滑
- 3 静电执行器
- 4 压电执行器
- 5 热执行器
- 6 热气动和相变执行器
- 7 磁执行器
- 8 执行器比较
- 第4章 微机电系统实例
- 1 微机械压力传感器
- 2 微机械惯性传感器
- 3 微滴发生器
- 4 微流控芯片
- 5 微机械装置
- 6 微机器人
- 参考文献
- 第29篇 机械状态监测 与故障诊断技术
- 第1章 概述
- 1 机械状态监测与故障诊断技术综述
- 2 设备维修与现代化管理
- 3 机械故障诊断的基本知识
- 第2章 信号采集系统的组成
- 1 信号采集系统概述
- 2 传感器
- 3 信号放大器
- 4 滤波器
- 5 模数转换器（ADC）
- 第3章 机械故障诊断中的信号处理
- 1 信号的概念和分类
- 2 常见基本信号
- 3 连续信号的离散化
- 4 信号处理的方法
- 第4章 旋转机械运行状态的振动监测技术
- 1 诊断对象的选择
- 2 监测方式的选择
- 3 监测参数的选择
- 4 监测点的选择
- 5 监测周期的确定
- 6 判断标准的确定
- 7 简易诊断与精密诊断技术
- 第5章 机械故障诊断中的模式识别方法
- 1 模式识别的理论基础
- 2 统计模式识别方法
- 3 逻辑模式识别方法
- 4 模糊模式识别方法
- 5 灰色系统识别方法
- 6 时间序列分析方法
- 7 神经网络识别方法
- 8 支持向量机识别方法
- 9 模拟退火算法
- 10 专家系统
- 第6章 旋转机械和典型零件的故障诊断方法
- 1 旋转机械故障诊断与旋转机械振动的关系
- 2 旋转机械典型故障的诊断方法
- 3 齿轮故障诊断
- 4 滚动轴承故障诊断
- 第7章 机械故障诊断的其他方法
- 1 概述
- 2 油样分析技术
- 3 温度检测方法
- 4 无损检测法
- 5 机械参数监测方法
- 参考文献
- 第30篇 激光及其在机械 工程中的应用
- 第1章 激光加工概论
- 1 激光器基础
- 2 加工中常用的激光器
- 3 激光加工物理基础
- 第2章 激 光 打 孔
- 1 激光打孔的特点与分类
- 2 激光打孔的原理及物理过程
- 3 激光打孔工艺参数
- 4 激光打孔的质量检验
- 第3章 激光切割
- 1 激光切割机理
- 2 激光切割质量
- 3 影响激光切割质量的因素
- 4 常用工程材料的激光切割
- 第4章 激光焊接
- 1 激光焊接原理与分类
- 2 激光热传导焊接
- 3 激光深熔焊接
- 4 激光焊接中常出现的问题
- 5 典型材料的激光焊接
- 第5章 激光淬火
- 1 激光淬火原理与特点
- 2 激光淬火质量
- 3 激光淬火工艺及参数
- 第6章 激光熔覆与合金化
- 1 激光熔覆与合金化的基础
- 2 激光熔覆
- 3 激光合金化
- 4 激光熔覆与合金化的质量控制
- 第7章 激光冲击强化
- 1 概述
- 2 激光冲击过程机理
- 3 激光冲击的两种模型
- 4 涂层和约束涂层技术
- 5 激光冲击设备
- 6 典型材料的激光冲击强化效果
- 第8章 激光在其他机械工程领域的应用
- 1 激光板料成形
- 2 激光毛化
- 3 激光标记
- 4 激光表面非晶化
- 5 激光清洗
- 6 激光全息干涉无损检测技术
- 第9章 激光加工的安全防护
- 1 激光辐射的危害
- 2 使用激光时伴随的危害
- 3 激光安全防护标准
- 4 激光危害分类
- 5 激光危害的工程控制
- 参考文献
- 第31篇 电动机、电 器与常用传感器
- 第1章 常用交直流电动机
- 1 概述
- 2 一般异步电动机
- 3 变速和减速异步电动机
- 4 YZ、YZR系列起重及冶金用三相异步电动机
- 5 YB3系列隔爆型三相异步电动机（摘自JB/T7565.1—2011）
- 6 YZO系列振动异步电动机
- 7 小功率电动机
- 8 YE3系列（IP55）超高效率三相异步电动机（摘自GB/T 28575—2012）
- 9 Z4系列直流电动机（摘自JB/T 6316—2006）
- 第2章 控制电动机
- 1 交流伺服电动机
- 2 百格拉三相混合式步进电动机
- 第3章 电器与常用传感器
- 1 行程开关
- 2 接近开关
- 3 光电传感器
- 4 光电编码器
- 5 光栅尺
- 6 激光三角反射式位移传感器
- 参考文献
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出版方
机械工业出版社
机械工业出版社是全国优秀出版社，自1952年成立以来，坚持为科技、为教育服务，以向行业、向学校提供优质、权威的精神产品为宗旨，以“服务社会和人民群众需求，传播社会主义先进文化”为己任，产业结构不断完善，已由传统的图书出版向着图书、期刊、电子出版物、音像制品、电子商务一体化延伸，现已发展为多领域、多学科的大型综合性出版社，涉及机械、电工电子、汽车、计算机、经济管理、建筑、ELT、科普以及教材、教辅等领域。
