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主编推荐语

本书系统地介绍了计算机视觉的基本原理、典型方法和实用技术。

内容简介

全书内容包括图像采集、图像预处理、基元检测、目标分割、目标表达和描述、纹理特性分析、形状特性分析、立体视觉、三维景物恢复、运动特性分析、景物识别、广义匹配、时空行为了解、场景解释及计算机视觉系统。读者可从中了解计算机视觉的基本原理和典型技术,并能据此解决计算机视觉应用中的一些具体问题。

本书提供了许多讲解例题,每章均有要点小结、参考文献介绍和练习题(为部分练习题提供了解答)。

目录

  • 版权信息
  • 内容提要
  • 前言
  • 第1章 绪论
  • 1.1 计算机视觉
  • 1.1.1 视觉概述
  • 1.1.2 计算机视觉的目标
  • 1.1.3 相关学科
  • 1.1.4 应用领域
  • 1.2 图像基础
  • 1.2.1 图像及类别
  • 1.2.2 图像表达和显示
  • 1.2.3 图像存储
  • 1.3 像素间联系
  • 1.3.1 像素邻域
  • 1.3.2 像素间距离
  • 1.4 本书内容提要
  • 1.4.1 计算机视觉系统及模块
  • 1.4.2 如何学习使用本书
  • 总结和复习
  • 第2章 图像采集
  • 2.1 采集装置
  • 2.2 采集模型
  • 2.2.1 几何成像模型
  • 2.2.2 亮度成像模型
  • 2.2.3 空间和幅度分辨率
  • 2.3 采集方式
  • 2.3.1 成像方式一览
  • 2.3.2 结构光法
  • 2.4 摄像机标定
  • 2.4.1 标定程序和步骤
  • 2.4.2 两级标定法
  • 总结和复习
  • 第3章 图像预处理
  • 3.1 坐标变换
  • 3.1.1 基本坐标变换
  • 3.1.2 几何失真校正
  • 3.2 灰度映射
  • 3.2.1 灰度映射原理
  • 3.2.2 灰度映射示例
  • 3.3 直方图修正
  • 3.3.1 直方图均衡化
  • 3.3.2 直方图规定化
  • 3.4 空域滤波
  • 3.4.1 原理和分类
  • 3.4.2 线性平滑滤波
  • 3.4.3 线性锐化滤波
  • 3.4.4 非线性平滑滤波
  • 3.4.5 非线性锐化滤波
  • 总结和复习
  • 第4章 基元检测
  • 4.1 边缘检测
  • 4.1.1 检测原理
  • 4.1.2 一阶导数算子
  • 4.1.3 二阶导数算子
  • 4.1.4 边界闭合
  • 4.1.5 边界细化
  • 4.2 SUSAN算子
  • 4.2.1 USAN原理
  • 4.2.2 角点和边缘检测
  • 4.3 哈里斯兴趣点算子
  • 4.4 哈夫变换
  • 4.4.1 基本哈夫变换
  • 4.4.2 广义哈夫变换
  • 4.4.3 完整广义哈夫变换
  • 4.5 椭圆定位和检测
  • 4.6 位置直方图技术
  • 总结和复习
  • 第5章 目标分割
  • 5.1 轮廓搜索
  • 5.1.1 图搜索
  • 5.1.2 动态规划
  • 5.2 主动轮廓模型
  • 5.2.1 主动轮廓
  • 5.2.2 能量函数
  • 5.3 基本阈值技术
  • 5.3.1 原理和分类
  • 5.3.2 全局阈值的选取
  • 5.3.3 局部阈值的选取
  • 5.3.4 动态阈值的选取
  • 5.4 特色阈值方法
  • 5.4.1 多分辨率阈值
  • 5.4.2 过渡区阈值
  • 5.5 特征空间聚类
  • 5.5.1 基本聚类方法
  • 5.5.2 均移确定聚类中心
  • 总结和复习
  • 第6章 目标表达和描述
  • 6.1 基于边界的表达
  • 6.1.1 链码
  • 6.1.2 边界段和凸包
  • 6.1.3 边界标记
  • 6.2 基于区域的表达
  • 6.2.1 四叉树
  • 6.2.2 围绕区域
  • 6.2.3 骨架
  • 6.3 基于边界的描述
  • 6.3.1 边界长度和直径
  • 6.3.2 边界形状数
  • 6.3.3 轮廓形状矩阵
  • 6.4 基于区域的描述
  • 6.4.1 区域面积和密度
  • 6.4.2 区域形状数
  • 6.4.3 区域不变矩
  • 6.4.4 拓扑描述符
  • 总结和复习
  • 第7章 纹理分析
  • 7.1 统计描述方法
  • 7.1.1 灰度共生矩阵
  • 7.1.2 基于共生矩阵的描述
  • 7.1.3 基于能量的描述
  • 7.2 结构描述方法
  • 7.2.1 结构描述原理
  • 7.2.2 纹理镶嵌
  • 7.2.3 局部二值模式
  • 7.3 频谱描述方法
  • 7.3.1 傅里叶频谱描述
  • 7.3.2 盖伯频谱描述
  • 7.4 纹理图像分割
  • 7.4.1 有监督纹理分割
  • 7.4.2 无监督纹理分割
  • 总结和复习
  • 第8章 形状分析
  • 8.1 形状紧凑性描述符
  • 8.2 形状复杂性描述符
  • 8.3 基于多边形的形状分析
  • 8.3.1 多边形计算
  • 8.3.2 多边形描述
  • 8.4 基于曲率的形状分析
  • 8.4.1 轮廓曲率
  • 8.4.2 曲面曲率
  • 总结和复习
  • 第9章 立体视觉
  • 9.1 立体视觉模块
  • 9.2 双目成像和视差
  • 9.2.1 双目横向模式
  • 9.2.2 双目横向会聚模式
  • 9.2.3 双目纵向模式
  • 9.3 基于区域的立体匹配
  • 9.3.1 模板匹配
  • 9.3.2 双目立体匹配
  • 9.4 基于特征的立体匹配
  • 9.4.1 点对点的方法
  • 9.4.2 动态规划匹配
  • 总结和复习
  • 第10章 三维景物恢复
  • 10.1 由光移恢复表面朝向
  • 10.1.1 表面反射特性
  • 10.1.2 目标表面朝向
  • 10.1.3 反射图
  • 10.1.4 光度立体学求解
  • 10.2 从影调获取形状信息
  • 10.2.1 影调与形状
  • 10.2.2 求解亮度方程
  • 10.3 纹理变化与表面朝向
  • 10.3.1 三种典型变化
  • 10.3.2 确定线段的纹理消失点
  • 10.4 根据焦距确定深度
  • 总结和复习
  • 第11章 运动分析
  • 11.1 运动分类和表达
  • 11.2 全局运动检测
  • 11.2.1 利用图像差的运动检测
  • 11.2.2 基于模型的运动检测
  • 11.3 运动目标检测和分割
  • 11.3.1 背景建模
  • 11.3.2 运动目标跟踪
  • 11.3.3 运动目标分割
  • 11.4 运动光流和表面取向
  • 11.4.1 光流约束方程
  • 11.4.2 光流计算
  • 11.4.3 光流与表面取向
  • 总结和复习
  • 第12章 景物识别
  • 12.1 统计模式分类
  • 12.1.1 模式分类原理
  • 12.1.2 最小距离分类器
  • 12.1.3 最优统计分类器
  • 12.2 感知机
  • 12.3 支持向量机
  • 12.4 结构模式识别
  • 12.4.1 字符串结构识别
  • 12.4.2 树结构识别
  • 总结和复习
  • 第13章 广义匹配
  • 13.1 目标匹配
  • 13.1.1 匹配的度量
  • 13.1.2 字符串匹配
  • 13.1.3 惯量等效椭圆匹配
  • 13.2 动态模式匹配
  • 13.3 关系匹配
  • 13.3.1 关系表达和距离
  • 13.3.2 关系匹配模型
  • 13.4 图同构匹配
  • 13.4.1 图论基础
  • 13.4.2 图同构和匹配
  • 总结和复习
  • 第14章 时空行为理解
  • 14.1 时空技术
  • 14.2 时空兴趣点
  • 14.3 动态轨迹学习和分析
  • 14.3.1 自动场景建模
  • 14.3.2 路径学习
  • 14.3.3 自动活动分析
  • 14.4 动作分类和识别
  • 14.4.1 动作分类
  • 14.4.2 动作识别
  • 14.5 活动和行为建模
  • 14.5.1 动作建模
  • 14.5.2 活动建模和识别
  • 总结和复习
  • 第15章 场景解释
  • 15.1 线条图标记解释
  • 15.2 体育比赛视频排序
  • 15.3 计算机视觉系统模型
  • 15.3.1 多层次串行结构
  • 15.3.2 知识库为中心的辐射结构
  • 15.3.3 知识库为根的树结构
  • 15.3.4 多模块交叉配合结构
  • 15.4 计算机视觉理论框架
  • 15.4.1 马尔视觉计算理论
  • 15.4.2 对马尔理论框架的改进
  • 15.4.3 新理论框架的研究
  • 总结和复习
  • 部分练习题解答
  • 参考文献
  • 索引
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出版方

人民邮电出版社

人民邮电出版社是工业和信息化部主管的大型专业出版社,成立于1953年10月1日。人民邮电出版社坚持“立足信息产业、面向现代社会、传播科学知识、服务科教兴国”,致力于通信、计算机、电子技术、教材、少儿、经管、摄影、集邮、旅游、心理学等领域的专业图书出版。