计算机
类型
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112千字
字数
2017-10-01
发行日期
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主编推荐语
4章内容：个人服务机器人、树莓派制作、无人机DIY、机器人研究动态。
内容简介
全书根据主题内容的相关性，进行了精选和重新组织，分为4章。 第1章介绍了个人服务机器人的发展和普及，以及如何挑选机器人零部件。第2章是制作树莓派机器人的专栏文章的第二篇，包含6个独立的部分。第3章是自己动手做无人机的专栏文章的第一篇。第4章是全球机器人领域最新的研究动态和资讯。
目录
- 版权信息
- 版权声明
- 内容提要
- 01 机器人技术概述——现状与未来
- 个人机器人的普及性
- 向公众传播机器人的知识
- 个人机器人在PC的阴影下奋斗
- 第一款家庭买得起的计算机
- 机器人销售在挣扎，但是较好的收益已经初露端倪
- 机器人商店在哪里？
- 怎么才能让机器人更加流行
- 个人机器人：从一种时尚成为必备品
- 机器人生厂商推动了普及性吗？
- 机器人设计——从头开始
- 机器人设计——雇佣博学多才的人
- 是什么真正决定了机器人的普及度？
- 结语
- 个人机器人的过去和现在
- Heathkit公司设计了几款流行的教育机器人工具
- RB5X机器人RB
- Hubotics的Hubot机器人
- Androbot的Topo
- Tomy Omnibot 2000
- Arctec Gemini
- Synpet Newton
- 这些个人机器人是真正有用的机器人吗？
- 当今的个人机器人
- Willow Garage PR2
- Softbank/AIdebaran的Pepper
- 高级个人机器人
- 针对老年人的个人助理机器人
- 结语
- 在云端呼唤机器人
- 早期发明：用单词控制步进开关
- Tomy Hearoid
- 当前的机器人语音控制
- Apple的Siri
- Microsoft的Cortana
- Google Now
- Cynthia Breazeal的Jibo
- Google Home
- Amazon的Echo系列
- 应用于机器人的Amazon Echo和Echo Dot
- Dot和Echo的应用案例
- Echo系列在Wemo和Insteon设备上的应用
- 来自Slash Gear的秘笈：用Alexa控制轮椅
- 结语
- 挑选机器人零部件的诀窍
- SoftBank的Pepper机器人
- 高品质的运动零部件
- 买你能买得起的最好的电池
- 轮组
- 传动
- 马达
- 行驶
- 布局结构
- 电池位置
- 轮组构造
- 按需选购
- 机械和结构设计
- 复杂设备零部件
- 结语
- 02 制作树莓派机器人（第二篇）
- 第一部分 搭建树莓派机器人Hobbit
- 给你的机器人供电
- 你的第一个机器人
- 底盘
- Wi-Fi
- 电机驱动器
- 超声波距离传感器
- 电源
- 随意行进演示
- 第二部分 扩展Hobbit机器人
- 虚拟缓冲器
- 配置Wi-Fi热点
- 通过Python Shell进行Wi-Fi远程控制
- 游戏控制器
- 美中不足
- 第三部分 树莓派机器人Berry
- Dagu Magician四驱底盘
- 树莓派3代B型
- RoboPi高级机器人控制器
- L298N驱动板
- 添加罗盘——HMC5883L磁力模块
- 将HMC5883L模块安装在机器人上
- 校正磁偏角
- 倾斜补偿
- 红外距离传感器和9g标准舵机
- USB和4节5号电池组
- 小结
- 第四部分 为Berry增加室内定位功能
- 提高罗盘精度
- 任务完成
- 第五部分 进一步扩展Berry
- 安装一个更好的舵机
- 重新安装夏普红外传感器
- 简化测程
- 添加车轮编码器
- 测试新编码器
- 校准编码器
- 发现辐条
- 廉价电机的转速差异
- 第六部分 解决廉价减速电机的转速差异问题
- 连接L9110S电机驱动器
- 右侧电机驱动器
- 左侧电机驱动器
- RoboPi接驱动板的引脚
- 直行
- 随机行进
- 03 自己动手做无人机（第一篇）
- 第一部分 认识无人机
- 无人机的类型
- 无人机有哪些用途呢？
- 规则、法规和注册
- 结语
- 第二部分 制作机身
- 制作电机臂
- 制作间隔板
- 制作底板
- 制作顶板
- 制作起落架
- 装配和清理
- 结语
- 第三部分 无人机电子设备与飞行控制器
- 配电
- 电机
- 配对发射器和接收器
- 安装接收器和飞行控制器
- 结语
- 第四部分 飞行训练
- 软件和固件升级
- 设置飞行器
- 设置发射器
- 安装螺旋桨
- 准备试飞
- 升空
- 结语
- 04 机器人最新资讯
- 比萨外卖机器人
- 又一款清洁机器人问世了
- 机器人：SCAMP
- 孩子 + TEGA = 最佳西班牙语学习组合
- 3D 恐龙
- SEA RAY 打造井然有序的机器人风格
- Mark 1女性机器人
- 机器人潜水员深海之旅
- 盘绕绞合而成的机械臂
- 会说话的垃圾桶
- 熨衣侠
- 无人机借鉴蜜蜂的飞行原理
- 可被人体消化的折纸机器人
- 可自学抓握的机器手
- Flirtey展翅高飞
- 与朋友分享COZMO
- 机器人的运动规划
- 频繁更新换代的 SPRK
- 使用DASH购物
- 外骨骼设备进展
- 欢迎来到异步社区！
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出版方
人民邮电出版社
人民邮电出版社是工业和信息化部主管的大型专业出版社，成立于1953年10月1日。人民邮电出版社坚持“立足信息产业、面向现代社会、传播科学知识、服务科教兴国”，致力于通信、计算机、电子技术、教材、少儿、经管、摄影、集邮、旅游、心理学等领域的专业图书出版。
