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179千字 字数
2020-06-01 发行日期
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主编推荐语

人工智能和机器人已经不断改我们的生产和生活方式，这本书带你了解工业机器人产业的发展状况，快速了解机器人行业。

内容简介

本书从工业机器人概念和内涵出发，揭示了全球工业机器人产业的发展历程和发展趋势，总结了主要国家产业发展模式和经验，回顾了我国工业机器人产业发展的历史，对产业发展现状和存在问题进行了分析总结，从区域、内外资企业的角度详述了我国工业机器人的市场竞争情况，分析了我国工业机器人发展所处的政策环境、市场需求、技术环境及行业规范，提出了建立和完善我国工业机器人产业体系、推动工业机器人产业健康发展的思路、目标、路径、方向，并提出了促进产业发展的保障措施以及发展路线图。

目录

  • 版权信息
  • 中国战略性新兴产业研究与发展 编委会
  • 《中国战略性新兴产业研究与发展·工业机器人》 执行编委会
  • 中国战略性新兴产业研究与发展 编委会办公室
  • 序言
  • 前言
  • 编写说明
  • 第1章 概述
  • 1.1 工业机器人的概念
  • 1.2 工业机器人的基本结构
  • 1.2.1 执行机构
  • 1.2.2 驱动与传动系统
  • 1.2.3 控制系统
  • 1.2.4 智能系统
  • 1.3 工业机器人的分类
  • 1.3.1 按应用领域分类
  • 1.3.2 按机械结构分类
  • 1.3.3 其他分类方式
  • 第2章 全球工业机器人产业发展情况
  • 2.1 全球产业发展历程
  • 2.2 全球产业发展现状
  • 2.2.1 全球工业机器人市场规模
  • 2.2.2 重点国家和地区产业发展情况
  • 2.2.3 全球工业机器人应用情况
  • 2.2.4 全球工业机器人主要厂商
  • 2.3 全球产业发展趋势
  • 2.3.1 市场规模预测
  • 2.3.2 技术发展趋势
  • 2.4 主要国家和地区发展模式及发展路线图
  • 2.4.1 欧洲
  • 2.4.2 美国
  • 2.4.3 日本
  • 2.4.4 韩国
  • 2.5 发展启示与经验借鉴
  • 第3章 我国工业机器人产业发展情况
  • 3.1 产业发展历程
  • 3.1.1 技术准备阶段
  • 3.1.2 产业孕育阶段
  • 3.1.3 产业形成阶段
  • 3.2 产业发展现状
  • 3.2.1 市场需求规模持续增长
  • 3.2.2 技术研发能力不断提升
  • 3.2.3 国产整机向中高端转型
  • 3.2.4 关键部件研制取得进展
  • 3.2.5 行业骨干企业快速成长
  • 3.2.6 示范应用工程已见成效
  • 3.2.7 行业发展秩序日趋规范
  • 3.3 产业发展存在的问题
  • 3.3.1 机器人企业“小而散”
  • 3.3.2 核心技术尚存差距
  • 3.3.3 地方发展缺乏理性
  • 3.3.4 行业市场亟须规范
  • 3.3.5 各类专业人才短缺
  • 3.3.6 推广应用仍存障碍
  • 第4章 我国工业机器人产业链分析
  • 4.1 关键零部件发展情况
  • 4.1.1 发展现状
  • 4.1.2 制约因素
  • 4.1.3 发展趋势
  • 4.2 工业机器人应用情况
  • 4.2.1 总体应用情况
  • 4.2.2 典型行业应用情况
  • 4.2.3 应用趋势
  • 4.2.4 应用产生的影响
  • 第5章 我国工业机器人市场竞争情况
  • 5.1 市场竞争概况
  • 5.2 重点区域发展情况
  • 5.3 国内重点企业发展情况
  • 5.3.1 新松机器人自动化股份有限公司
  • 5.3.2 埃夫特智能装备股份有限公司
  • 5.3.3 南京埃斯顿自动化股份有限公司
  • 5.3.4 广州数控设备有限公司
  • 5.3.5 深圳市汇川技术股份有限公司
  • 5.3.6 上海新时达机器人有限公司
  • 5.3.7 南通振康焊接机电有限公司
  • 5.3.8 苏州绿的谐波传动科技有限公司
  • 5.3.9 固高科技（深圳）有限公司
  • 5.3.10 哈尔滨博实自动化股份有限公司
  • 5.3.11 唐山开元集团
  • 5.3.12 长沙长泰机器人有限公司
  • 5.3.13 安徽巨一自动化装备有限公司
  • 5.3.14 广州明珞汽车装备有限公司
  • 5.4 外资企业在我国的发展情况
  • 5.4.1 ABB
  • 5.4.2 发那科（FANUC）
  • 5.4.3 安川电机（YASKAWA）
  • 5.4.4 库卡（KUKA）
  • 5.4.5 川崎重工（KAWASAKI）
  • 5.4.6 那智不二越（NACHI）
  • 5.4.7 柯马（COMAU）
  • 5.4.8 欧地希（OTC）
  • 5.4.9 纳博特斯克（Nabtesco）
  • 5.4.10 哈默纳科（Harmonic Drive）
  • 第6章 我国工业机器人产业发展环境分析
  • 6.1 政策环境分析
  • 6.2 市场需求分析
  • 6.2.1 “制造强国”的实现需要工业机器人提供力量
  • 6.2.2 劳动力短缺需要工业机器人“代岗”
  • 6.2.3 “两化融合”的加速需要工业机器人的推动
  • 6.3 技术环境分析
  • 6.3.1 技术水平进步显著
  • 6.3.2 技术创新体系逐步建立与完善
  • 6.3.3 重大科技专项引领行业发展
  • 6.4 标准认证体系
  • 6.4.1 标准体系建设情况
  • 6.4.2 检测认证体系
  • 第7章 我国工业机器人产业发展战略及目标
  • 7.1 发展思路
  • 7.2 战略目标
  • 7.3 发展路径
  • 7.3.1 创新引领，加大竞争前技术研发投入
  • 7.3.2 关注细分，满足量大面广制造业市场
  • 7.3.3 协同发展，“一条龙”推进部件自主化
  • 7.3.4 加强示范，拓展产品应用广度和深度
  • 7.3.5 加快集聚，打造龙头企业和特色园区
  • 7.4 发展方向
  • 7.5 保障措施
  • 7.5.1 重视政策指引
  • 7.5.2 加大财税支持
  • 7.5.3 强化金融支撑
  • 7.5.4 完善标准体系
  • 7.5.5 推进检测认证
  • 7.5.6 规范市场秩序
  • 7.5.7 加强国际合作
  • 7.5.8 重视人才培养
  • 第8章 我国工业机器人产业发展路线图
  • 8.1 发展重点
  • 8.2 应用示范工程
  • 8.3 保障条件
  • 8.4 产业发展路线图
  • 附录
  • 附录A 机器人产业发展规划（2016—2020年）
  • 附录B 关于促进机器人产业健康发展的通知
  • 附录C 工业机器人行业规范条件
  • 附录D 工业机器人行业规范管理实施办法
  • 附录E 智能机器人关键技术产业化实施方案
  • 附录F 国家机器人标准体系建设指南
  • 附录G 中国机器人产业联盟发布的工业机器人相关标准
  • 附录H 关于推进机器人检测认证体系建设的意见
  • 附录I 中国工业机器人CR认证证书发布情况
  • 参考文献
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出版方

机械工业出版社有限公司

机械工业出版社是全国优秀出版社，自1952年成立以来，坚持为科技、为教育服务，以向行业、向学校提供优质、权威的精神产品为宗旨，以“服务社会和人民群众需求，传播社会主义先进文化”为己任，产业结构不断完善，已由传统的图书出版向着图书、期刊、电子出版物、音像制品、电子商务一体化延伸，现已发展为多领域、多学科的大型综合性出版社，涉及机械、电工电子、汽车、计算机、经济管理、建筑、ELT、科普以及教材、教辅等领域。