科技 类型
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151千字 字数
2019-08-01 发行日期
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主编推荐语

这是一本通俗易懂的机器人技术实践参考书，收录了多种有趣的简易机器人制作方案。着重介绍制作过程以及原理的解释、分析。

内容简介

“PVCBOT”是以PVC为主要材料来制作的机器人，也是“低成本、易实现”的一项机器人DIY活动。

本系列的机器人教程除了着重介绍制作过程之外，还强调原理的分析、解释，不仅仅是知其然，还要知其所以然；并且为了使细节过程更细致、完整，本教程主要以图文并茂甚至是图片为主的“看图说话”的方式进行展现，力求更清晰明了和通俗易懂。

目录

  • 版权信息
  • 内容提要
  • 写在前面的话
  • 前言
  • 1 基础篇
  • 1.1 PVCBOT的控制技术概要
  • 1.1.1 PVCBOT的控制定义
  • 1.1.2 PVCBOT的控制方式
  • 1.1.3 PVCBOT的控制概念
  • 1.2 PVCBOT的动力控制原理
  • 1.2.1 发动机的主要分类
  • 1.2.2 启动和停止发动机
  • 1.2.3 改变发动机的转向
  • 1.2.4 调整发动机的转速
  • 1.2.5 发动机的制动功能
  • 2 无控篇
  • 2.1 项目：机器蚂蚁——小型振动机器人
  • 2.1.1 基本原理
  • 2.1.2 器材准备
  • 2.1.3 制作过程
  • 2.1.4 调试完善
  • 2.1.5 成品展示
  • 2.1.6 项目总结
  • 2.2 项目：机器飞虫——小型振动机器人
  • 2.2.1 基本原理
  • 2.2.2 器材准备
  • 2.2.3 制作过程
  • 2.2.4 调试完善
  • 2.2.5 成品展示
  • 2.2.6 项目总结
  • 3 改装篇
  • 3.1 工具DIY：干电池外接转换器
  • 3.1.1 基本原理
  • 3.1.2 器材准备
  • 3.1.3 制作过程
  • 3.1.4 调试完善
  • 3.1.5 成品展示
  • 3.1.6 项目总结
  • 3.2 部件：单路单通线控器
  • 3.2.1 基本原理
  • 3.2.2 器材准备
  • 3.2.3 制作过程
  • 3.2.4 调试完善
  • 3.2.5 成品展示
  • 3.2.6 项目总结
  • 3.3 把无控机器人升级成为有控机器人
  • 3.3.1 启动控制
  • 3.3.2 方向控制
  • 3.3.3 自动控制
  • 4 模块篇
  • 4.1 部件：C型减速电机
  • 4.1.1 基本原理
  • 4.1.2 器材准备
  • 4.1.3 制作过程
  • 4.1.4 调试完善
  • 4.1.5 成品展示
  • 4.1.6 项目总结
  • 5 平衡篇
  • 5.1 项目：冒险者——独轮机器小车
  • 5.1.1 基本原理
  • 5.1.2 器材准备
  • 5.1.3 制作过程
  • 5.1.4 调试完善
  • 5.1.5 外形扩展
  • 5.1.6 成品展示
  • 5.1.7 项目总结
  • 5.2 项目：无倦者——单引擎双轮大脚车
  • 5.2.1 基本原理
  • 5.2.2 器材准备
  • 5.2.3 制作过程
  • 5.2.4 调试完善
  • 5.2.5 升级扩展
  • 5.2.6 成品展示
  • 5.2.7 项目总结
  • 6 控制篇
  • 6.1 项目：双轮行者——双引擎双轮大脚车
  • 6.1.1 基本原理
  • 6.1.2 器材准备
  • 6.1.3 制作过程
  • 6.1.4 调试完善
  • 6.1.5 升级扩展
  • 6.1.6 成品展示
  • 6.1.7 项目总结
  • 6.2 项目：线控双轮行者——有线控制双轮大脚车
  • 6.2.1 基本原理
  • 6.2.2 器材准备
  • 6.2.3 制作过程
  • 6.2.4 调试完善
  • 6.2.5 成品展示
  • 6.2.6 项目总结
  • 7 智能篇
  • 7.1 项目：光轮行者——初级循光大脚车
  • 7.1.1 基本原理
  • 7.1.2 器材准备
  • 7.1.3 制作过程
  • 7.1.4 调试完善
  • 7.1.5 成品展示
  • 7.1.6 项目总结
  • 7.2 项目：忐忑者——简易自平衡双轮小车
  • 7.2.1 基本原理
  • 7.2.2 器材准备
  • 7.2.3 制作过程
  • 7.2.4 调试完善
  • 7.2.5 升级扩展
  • 7.2.6 成品展示
  • 7.2.7 项目总结
  • 8 背景故事
  • 8.1 废墟探秘
  • 8.2 机体介绍
  • 9 制作图纸
  • 9.1 PVCBOT【0号D型】机器蚂蚁（小型振动机器人）
  • 9.2 PVCBOT【0号E型】机器飞虫（小型振动机器人）
  • 9.3 PVCBOT【38号A型】冒险者（独轮机器小车）
  • 9.4 PVCBOT【39号A型】无倦者（单引擎双轮大脚车）
  • 9.5 PVCBOT【40号A型】双轮行者（双引擎双轮大脚车）
  • 9.6 PVCBOT【40号B型】线控双轮行者（有线控制双轮大脚车）
  • 9.7 PVCBOT【40号C型】光轮行者（初级循光大脚车）
  • 9.8 PVCBOT【9号D型】忐忑者（简易自平衡双轮小车）
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出版方

人民邮电出版社

人民邮电出版社是工业和信息化部主管的大型专业出版社，成立于1953年10月1日。人民邮电出版社坚持“立足信息产业、面向现代社会、传播科学知识、服务科教兴国”，致力于通信、计算机、电子技术、教材、少儿、经管、摄影、集邮、旅游、心理学等领域的专业图书出版。