这本书的作者，是海尔集团的讲师。海尔集团的张瑞敏，强调在企业中，要人人具有创业精神，把企业打造成一个自驱动的创新型团队，提出了 “自创业，自组织，自驱动” 的三自概念，还提出了 “组织无边界，管理无领导，供应链无尺度” 的创新哲学。贯穿这本书的核心思想，是一个四象限矩阵：横轴为重要程度，纵轴为清晰程度。1. 自驱型团队成员既认为自己的工作非常重要，用非常清晰的知道自己工作的目标。2. 对抗型团队成员知道自己的工作不重要，而且清晰的知道自己的工作为什么不重要。3. 逃避型团队成员不知道自己的工作是否重要，但也说不清为什么不重要。4. 迷茫型团队成员知道自己的工作重要，但说不清楚哪里重要。打造一个自驱型团队的核心要点，就是把对抗型，逃避型和迷茫型的团队，向自驱型团队转化。转化成功的关键要素有两个：1. 目标清晰（1）团队成员的目标，需要是他们自己认可的重要目标。一个人只有从内心认可一件事情，才会有自发的内驱力。（2）将团队成员的目标与组织的大目标进行绑定，让团队成员的工作有效能感。2. 重要性（1）去做真正重要的工作，把这些工作安排给团队成员。（2）发自内心的尊重团队成员，遵循 HRT 原则，让团队成员感觉到被重视。当一个人觉得自己被尊重和重视时，就会燃起做事的动力。最后，也是最重要的一点，团队领导不必事事都强于团队成员。组织好团队成员，协调好内外部资源，把一场场仗打赢，这个是团队领导最大的成果。

那么自由型，不是说任由他们发挥，而是在企业的战略、发展方向确定的情况下，奔着我们的目标，自律的每一个个体，积极向目标出发，让每一个个体发挥出自己的潜能。领导进步一小步，企业进步一大步。