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210千字 字数
2022-11-01 发行日期
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主编推荐语

本书系统全面地介绍了智能网联汽车关键技术。

内容简介

全书内容包括智能网联汽车环境感知技术、决策与控制技术、专用通信与网络技术、高精度地图和定位技术、智能网联汽车信息和功能安全技术等内容。

本书采用重点内容导学和应用场景情景导入的方式，引导读者深入了解智能网联汽车技术。同时，书中融合现代信息技术将智能网联汽车关键技术视频、实验项目指导书和相关技术拓展延伸内容通过二维码呈现，内容新颖、通俗易懂、案例丰富、实用性强。

目录

  • 版权信息
  • 前言
  • “天工讲堂”二维码目录
  • 第1章 智能网联汽车概述
  • 1.1 智能网联汽车的相关概念及系统构成
  • 1.1.1 智能网联汽车的相关概念
  • 1.1.2 智能网联汽车相关概念间的关系
  • 1.1.3 智能网联汽车系统构成
  • 1.2 智能网联汽车的分类
  • 1.2.1 智能网联汽车的分级
  • 1.2.2 智能网联汽车的常见形态及应用
  • 1.2.3 智能网联汽车使用环境分类
  • 1.3 智能网联汽车的发展现状
  • 1.3.1 我国智能网联汽车产业进展
  • 1.3.2 智能网联汽车的发展趋势
  • 1.4 智能网联汽车技术
  • 1.4.1 智能网联汽车关键技术
  • 1.4.2 智能网联汽车的基础支撑技术
  • 思考题
  • 第2章 智能网联汽车的环境感知技术
  • 2.1 环境感知技术概述
  • 2.1.1 环境感知的目的
  • 2.1.2 环境感知的对象
  • 2.1.3 环境感知的方法
  • 2.2 视觉传感器
  • 2.2.1 视觉传感器的定义
  • 2.2.2 视觉传感器的组成
  • 2.2.3 视觉传感器的特点
  • 2.2.4 视觉传感器的原理
  • 2.2.5 视觉传感器的应用
  • 2.3 超声波传感器
  • 2.3.1 超声波传感器的定义
  • 2.3.2 超声波传感器的组成
  • 2.3.3 超声波传感器的特点
  • 2.3.4 超声波传感器的原理
  • 2.3.5 超声波传感器的应用
  • 2.4 毫米波雷达
  • 2.4.1 毫米波雷达的定义
  • 2.4.2 毫米波雷达的组成
  • 2.4.3 毫米波雷达的特点
  • 2.4.4 毫米波雷达的原理
  • 2.4.5 毫米波雷达的应用
  • 2.5 激光雷达
  • 2.5.1 激光雷达的定义
  • 2.5.2 激光雷达的组成
  • 2.5.3 激光雷达的特点
  • 2.5.4 激光雷达的原理
  • 2.5.5 激光雷达的应用
  • 2.6 目标识别
  • 2.6.1 道路识别
  • 2.6.2 车辆识别
  • 2.6.3 行人识别
  • 2.6.4 交通标志识别
  • 2.6.5 交通信号识别
  • 思考题
  • 第3章 智能网联汽车决策与控制技术
  • 3.1 智能网联汽车决策技术
  • 3.1.1 交通环境预测
  • 3.1.2 汽车行为决策
  • 3.1.3 全局路径规划
  • 3.1.4 汽车运动规划
  • 3.2 智能网联汽车运动控制技术
  • 3.2.1 汽车线控转向技术
  • 3.2.2 汽车线控制动技术
  • 3.2.3 汽车线控节气门技术
  • 3.2.4 汽车运动控制技术
  • 思考题
  • 第4章 智能网联汽车专用通信与网络技术
  • 4.1 车载网络技术
  • 4.1.1 CAN总线网络
  • 4.1.2 LIN总线网络
  • 4.1.3 FlexRay总线网络
  • 4.1.4 MOST总线网络
  • 4.1.5 车载以太网
  • 4.2 V2X技术
  • 4.2.1 V2X定义
  • 4.2.2 V2X技术组成
  • 4.3 移动网络通信技术
  • 4.3.1 移动网络通信技术的发展
  • 4.3.2 5G网络的关键技术在V2X中的应用
  • 4.4 物联网无线通信技术
  • 4.4.1 短距离无线通信技术
  • 4.4.2 低功耗广域通信技术（长距离）
  • 4.4.3 物联网无线通信技术在智能网联汽车中的应用
  • 思考题
  • 第5章 高精度地图和定位技术
  • 5.1 高精度地图
  • 5.1.1 高精度地图的基本概念
  • 5.1.2 高精度地图的采集和生产
  • 5.1.3 高精度地图的发展现状
  • 5.1.4 高精度地图的应用
  • 5.2 定位技术
  • 5.2.1 全球定位系统
  • 5.2.2 北斗卫星导航定位系统
  • 5.2.3 车载导航定位系统
  • 5.2.4 通信基站定位技术
  • 思考题
  • 第6章 智能网联汽车安全技术
  • 6.1 智能网联汽车信息安全技术概述
  • 6.1.1 智能网联汽车信息安全技术介绍
  • 6.1.2 智能网联汽车信息安全技术现状
  • 6.2 智能网联汽车信息安全技术要求
  • 6.2.1 智能网联汽车信息安全的目标与要求
  • 6.2.2 智能网联汽车信息安全技术架构
  • 6.2.3 智能网联汽车信息安全测试评价
  • 6.2.4 智能网联汽车信息安全政策及管理体系
  • 6.2.5 智能网联汽车信息安全测试设备
  • 6.3 智能网联汽车功能安全技术
  • 6.3.1 智能网联汽车功能安全
  • 6.3.2 预期功能安全技术
  • 思考题
  • 参考文献
  • 读者服务
  • 智能网联汽车技术实验指导+项目工单
  • 项目一 视觉传感器认知与应用
  • 实验指导
  • 项目工单
  • 项目二 毫米波雷达认知与应用实验
  • 实验指导
  • 项目工单
  • 项目三 激光雷达认知与应用实验
  • 实验指导
  • 项目工单
  • 项目四 多传感器融合标定实验
  • 实验指导
  • 项目工单
  • 项目五 多传感器融合感知目标识别实验
  • 实验指导
  • 项目工单
  • 项目六 C-V2X技术在智能网联汽车中的应用
  • 实验指导
  • 项目工单
  • 项目七 高精度地图采集与生产认知
  • 实验指导
  • 项目工单
  • 项目八 GPS定位技术与应用
  • 实验指导
  • 项目工单
  • 项目九 车载网络安全测试
  • 实验指导
  • 项目工单
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出版方

机械工业出版社

机械工业出版社是全国优秀出版社，自1952年成立以来，坚持为科技、为教育服务，以向行业、向学校提供优质、权威的精神产品为宗旨，以“服务社会和人民群众需求，传播社会主义先进文化”为己任，产业结构不断完善，已由传统的图书出版向着图书、期刊、电子出版物、音像制品、电子商务一体化延伸，现已发展为多领域、多学科的大型综合性出版社，涉及机械、电工电子、汽车、计算机、经济管理、建筑、ELT、科普以及教材、教辅等领域。