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主编推荐语

树莓派全面入门,涵盖硬件操作、服务搭建和有趣实验,适合初学者。

内容简介

本书主要介绍树莓派不同类型的特性,以及树莓派入门所需要的基础知识;涵盖了树莓派GPIO的不同操作方法,以及树莓派的I2C总线、SPI总线、UART串口、PWM脉宽调制等偏硬件操作的内容;同时也为读者准备了一些树莓派上常见的服务类型的搭建和配置,包括树莓派推流服务器搭建的方法,常见数据库MariaDB、PostgreSQL的安装配置操作,MQTT服务器的搭建配置,DHCP服务器的搭建配置等。此外,还加入了一些比较有趣的实验,例如利用TensorFlow实现对象检测,使用OpenCV制作一个树莓派扫描仪,或利用OpenCV实现换鼻子的实验,带领读者了解树莓派通过摄像头能够实现的一些应用。本书为初学者全面入门了解树莓派提供了很好的切入点,使读者可以了解更多树莓派的使用方法以及操作小技巧。同时,在整体的编程过程中使用了C语言、Python语言及Shell脚本语言等常见语言,对于拥有此类语言编程经验的用户更友好。希望读者能够在这里找到自己喜欢的实验,并顺利入门树莓派!

目录

  • 版权信息
  • 内容简介
  • 前言
  • 第1章树莓派简介
  • 引言
  • 1.1 树莓派是什么?
  • 1.2 树莓派周边配件
  • 1.3 树莓派能做什么?
  • 第2章树莓派入门基础知识
  • 2.1 系统选型
  • 2.2 新系统下载及烧录
  • 2.3 恢复卡制作的操作步骤
  • 2.4 烧录系统
  • 2.5 初始化系统
  • 第3章树莓派GPIO的使用
  • 3.1 GPIO的概念及相关库的使用方法
  • 3.2 树莓派上使用wiringPi库
  • 3.3 如何利用wiringPi优雅地点亮一个LED灯
  • 3.4 玩转流水灯和游侠灯
  • 第5章树莓派SPI介绍及应用实例
  • 5.1 SPI协议简介
  • 5.2 树莓派SPI概述
  • 5.3 树莓派上启用SPI功能
  • 5.4 树莓派SPI应用实例
  • 5.5 让树莓派变身为一个环境检测站
  • 第6章树莓派UART串口介绍及应用实例
  • 6.1 UART简介
  • 6.2 树莓派串口说明
  • 6.3 在树莓派上配置启用UART
  • 6.4 在树莓派上进行串口通信
  • 6.5 关于树莓派串口别名及切换硬件串口
  • 6.6 总结
  • 第7章树莓派PWM介绍及应用实例
  • 引言
  • 7.1 PWM控制原理
  • 7.2 树莓派PWM通道信息
  • 7.3 wiringPi库的PWM接口介绍
  • 7.4 PWM应用项目实战
  • 第8章树莓派开源网络应用实例
  • 引言
  • 8.1 树莓派搭建RTMP流媒体服务器
  • 8.2 树莓派搭建Samba文件服务器
  • 8.3 树莓派搭建NFS文件服务器
  • 8.4 树莓派搭建日志服务器
  • 8.5 树莓派搭建MariaDB数据库服务器
  • 8.6 树莓派搭建PostgreSQL数据库服务器
  • 8.7 树莓派搭建Mosquitto MQTT服务器
  • 8.8 树莓派搭建DHCP服务器
  • 8.9 总结
  • 第9章树莓派上利用TensorFlow实现对象检测
  • 引言
  • 9.1 软硬件环境介绍
  • 9.2 操作步骤
  • 9.3 对象检测测试
  • 9.4 总结
  • 第10章树莓派扫描仪-树莓派+OpenCV
  • 引言
  • 10.1 原理
  • 10.2 硬件准备
  • 10.3 软件准备
  • 10.4 配置环境
  • 10.5 代码调试
  • 10.6 应用拓展
  • 10.7 总结
  • 第11章AI换鼻子——树莓派+OpenCV
  • 引言
  • 11.1 AI换鼻子的原理
  • 11.2 硬件需求
  • 11.3 软件需求
  • 11.4 操作步骤
  • 11.5 开挖脑洞,发散思维
  • 11.6 总结
  • 第12章树莓派通过U盘启动系统
  • 引言
  • 12.1 硬件需求
  • 12.2 前期准备
  • 12.3 更新升级系统
  • 12.4 更新bootloader
  • 12.5 检查启动选项
  • 12.6 无卡启动测试
  • 12.7 制作USB启动盘
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出版方

清华大学出版社

清华大学出版社成立于1980年6月,是由教育部主管、清华大学主办的综合出版单位。植根于“清华”这座久负盛名的高等学府,秉承清华人“自强不息,厚德载物”的人文精神,清华大学出版社在短短二十多年的时间里,迅速成长起来。清华大学出版社始终坚持弘扬科技文化产业、服务科教兴国战略的出版方向,把出版高等学校教学用书和科技图书作为主要任务,并为促进学术交流、繁荣出版事业设立了多项出版基金,逐渐形成了以出版高水平的教材和学术专著为主的鲜明特色,在教育出版领域树立了强势品牌。