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92千字 字数
2023-02-01 发行日期
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主编推荐语

系统介绍工业机器人集成应用知识。

内容简介

本书根据工业机器人集成应用企业及智能制造领域从业人员的职业素养和技能要求，参考工业机器人集成应用1X证书中的初级、中级和高级的技能标准，面向工业机器人系统集成、操作维护、销售管理等职业岗位（群），重点讲解工业机器人系统集成概述、工业机器人工作站虚拟仿真、工业机器人编程与操作、工业机器人系统维护与维修等内容。

本书以培养工业机器人为核心执行单元的智能装备与自动化生产线领域的复合型技术技能人才为目的，既适合作为高职高专院校的工业机器人技术、机电一体化技术、智能机电技术、电气自动化技术等专业的教材和机电类专业实践选修课的教材，也可作为工业机器人应用领域1X证书培训的参考教材，同时可供从事工业机器人应用开发等工作的工程技术人员参考。

目录

  • 版权信息
  • 前言
  • 扫码看视频清单
  • 项目1 工业机器人系统集成概述
  • 任务1.1 机器人系统集成规划
  • 任务1.2 认识工业机器人搬运工作站
  • 任务1.3 工业机器人系统集成分析
  • 项目2 工业机器人工作站虚拟仿真
  • 任务2.1 工业机器人工作站的基本仿真
  • 任务2.2 工业机器人工作站的模型构建
  • 任务2.3 工业机器人离线编程及轨迹设计
  • 任务2.4 工业机器人工作站的动态处理
  • 任务2.5 典型工业机器人——码垛机器人
  • 项目3 工业机器人编程与操作
  • 任务3.1 工业机器人操作基础
  • 子任务3.1.1 机器人电气连接
  • 子任务3.1.2 ABB机器人示教器介绍
  • 子任务3.1.3 ABB机器人基本操作
  • 任务3.2 工业机器人编程技术
  • 子任务3.2.1 认识任务、程序模块和例行程序
  • 子任务3.2.2 定义机器人程序数据
  • 子任务3.2.3 工业机器人轨迹程序设计
  • 子任务3.2.4 工业机器人搬运程序设计
  • 任务3.3 工业机器人与PLC、RFID通信技术
  • 子任务3.3.1 RFID技术概述
  • 子任务3.3.2 RFID数据读写
  • 子任务3.3.3 根据标签数据实现工件搬运
  • 任务3.4 视觉系统应用
  • 子任务3.4.1 FQ2相机检测工件数量
  • 子任务3.4.2 检测工件形状
  • 任务3.5 系统综合运行与调试
  • 项目4 工业机器人系统维护与维修
  • 任务4.1 工业机器人系统日常维护
  • 任务4.2 工业机器人系统常见故障维修
  • 参考文献
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出版方

机械工业出版社

机械工业出版社是全国优秀出版社，自1952年成立以来，坚持为科技、为教育服务，以向行业、向学校提供优质、权威的精神产品为宗旨，以“服务社会和人民群众需求，传播社会主义先进文化”为己任，产业结构不断完善，已由传统的图书出版向着图书、期刊、电子出版物、音像制品、电子商务一体化延伸，现已发展为多领域、多学科的大型综合性出版社，涉及机械、电工电子、汽车、计算机、经济管理、建筑、ELT、科普以及教材、教辅等领域。