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109千字 字数
2020-06-01 发行日期
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主编推荐语

《FANUC工业机器人实用技术》深入浅出讲解日常管理与操作，并适合各类技术人员。

内容简介

本书以FANUC工业机器人为研究对象，针对工业机器人的认识与操作过程进行详细讲解。本书共9章，由浅入深地讲解了FANUC工业机器人的安全知识、FANUC工业机器人的型号及用途、认识示教器、应用坐标系、设置I/O、设置程序、设置指令、维护与保养等。学完本书，即可独立应对FANUC工业机器人的日常管理、程序备份与加载等操作。本书非常适合工业机器人的管理人员、工艺设计人员、机器人的调试和操作人员、电气维修人员，以及其他技术人员学习与参考。

目录

  • 封面
  • 书名页
  • 版权页
  • 本书编委会
  • 前言
  • 目录
  • 第1章 安全知识
  • 1.1 机器人操作的安全知识
  • 1.2 生产运行的安全知识
  • 1.3 机器人通电与关机的安全知识
  • 1.4 机器人启动的安全知识
  • 本章练习
  • 第2章 认识FANUC工业机器人
  • 2.1 FANUC工业机器人的型号及用途
  • 2.1.1 FANUC工业机器人的型号
  • 2.1.2 FANUC工业机器人的用途
  • 2.2 FANUC工业机器人的主要参数
  • 2.2.1 M-900iA型号机器人的参数说明
  • 2.2.2 LRMate200iD型号机器人的参数说明
  • 2.3 FANUC工业机器人的附加轴及系统软件
  • 2.4 FANUC工业机器人的控制柜组成及功能
  • 2.4.1 PSU电源
  • 2.4.2 主板
  • 2.4.3 伺服放大器
  • 2.4.4 紧急停止单元
  • 2.4.5 操作面板
  • 2.5 FANUC工业机器人的教学平台
  • 本章练习
  • 第3章 认识示教器
  • 3.1 示教器分类
  • 3.1.1 单色示教器
  • 3.1.2 彩色示教器
  • 3.2 点动机器人
  • 3.2.1 准备工作
  • 3.2.2 运行速度
  • 3.2.3 在各坐标系下点动
  • 3.2.4 位置状态
  • 本章练习
  • 第4章 应用坐标系
  • 4.1 认识坐标系
  • 4.1.1 关节坐标系
  • 4.1.2 世界坐标系
  • 4.1.3 工具坐标系
  • 4.1.4 用户坐标系
  • 4.2 设置工具坐标系
  • 4.2.1 三点法
  • 4.2.2 六点法
  • 4.2.3 直接输入法
  • 4.3 设置用户坐标系
  • 4.3.1 三点法
  • 4.3.2 四点法
  • 4.3.3 直接输入法
  • 本章练习
  • 第5章 应用I/O
  • 5.1 I/O分类
  • 5.2 I/O模块
  • 5.3 I/O分配
  • 5.3.1 数字I/O分配
  • 5.3.2 组I/O分配
  • 5.3.3 模拟I/O分配
  • 5.3.4 外围设备I/O分配
  • 5.3.5 操作面板I/O显示
  • 5.4 I/O互连
  • 5.5 I/O仿真
  • 5.6 I/O设置
  • 5.6.1 参考位置设置
  • 5.6.2 轴动作范围设置
  • 5.6.3 防干涉区域设置
  • 5.6.4 负载设置
  • 本章练习
  • 第6章 设置程序
  • 6.1 编辑程序
  • 6.1.1 创建程序
  • 6.1.2 选择程序
  • 6.1.3 复制程序
  • 6.1.4 删除程序
  • 6.1.5 查看程序属性
  • 6.2 执行程序
  • 6.2.1 启动示教器
  • 6.2.2 启动远程控制
  • 6.2.3 执行中断程序
  • 6.2.4 执行恢复程序
  • 本章练习
  • 第7章 设置指令
  • 7.1 编辑指令
  • 7.1.1 “插入”指令
  • 7.1.2 “删除”指令
  • 7.1.3 “复制/剪切”指令
  • 7.1.4 “查找”指令
  • 7.1.5 “替换”指令
  • 7.1.6 “变更编号”指令
  • 7.1.7 “注释”指令
  • 7.1.8 “取消”指令
  • 7.1.9 “改为备注”指令
  • 7.1.10 “图标编辑器”指令
  • 7.1.11 “命令颜色”指令
  • 7.1.12 “I/O状态”指令
  • 7.2 动作指令
  • 7.2.1 关节指令
  • 7.2.2 直线指令
  • 7.2.3 圆弧指令
  • 7.3 控制指令
  • 7.3.1 寄存器指令
  • 7.3.2 I/O指令
  • 7.3.3 跳转指令和标签指令
  • 7.3.4 调用指令
  • 7.3.5 条件比较指令
  • 7.3.6 条件选择指令
  • 7.3.7 等待指令
  • 7.3.8 循环指令
  • 7.3.9 偏移条件指令
  • 7.3.10 工具坐标系调用指令
  • 7.3.11 用户坐标系调用指令
  • 7.4 码垛堆积指令
  • 7.4.1 应用码垛堆积指令
  • 7.4.2 输入码垛堆积的初期资料
  • 7.4.3 示教码垛堆积（堆上式样）
  • 7.4.4 设置码垛线路式样
  • 7.4.5 设置码垛线路点
  • 7.4.6 执行码垛堆积程序
  • 7.5 弧焊指令
  • 7.5.1 弧焊开始指令
  • 7.5.2 弧焊结束指令
  • 7.6 其他指令
  • 7.6.1 用户报警指令
  • 7.6.2 计时指令
  • 7.6.3 倍率指令
  • 7.6.4 注释指令
  • 7.6.5 消息指令
  • 7.6.6 参数指令
  • 本章练习
  • 第8章 维护与保养
  • 8.1 备份与加载
  • 8.1.1 一般模式下的备份与加载
  • 8.1.2 镜像备份与恢复
  • 8.1.3 自动备份
  • 8.2 更换电池
  • 8.2.1 更换主板电池
  • 8.2.2 更换机器人本体电池
  • 8.3 更换机器人润滑油
  • 8.3.1 更换机器人润滑油的注意事项
  • 8.3.2 更换机器人润滑油的操作
  • 8.4 零点标定
  • 本章练习
  • 第9章 部分报警代码
  • 9.1 SRVO错误代码
  • 9.2 SYST错误代码
  • 9.3 INTP错误代码
  • 9.4 JOG错误代码
  • 9.5 TPIF错误代码
  • 附录A 功能演示
  • A.1 机器人装配实训单元
  • A.2 机器人码垛实训单元
  • A.3 机器人弧焊实训单元
  • A.4 机器人打磨实训单元
  • A.5 机器人绘画实训单元
  • A.6 机器人视觉实训单元
  • 封底
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出版方

电子工业出版社

电子工业出版社成立于1982年10月，是国务院独资、工信部直属的中央级科技与教育出版社，是专业的信息技术知识集成和服务提供商。经过三十多年的建设与发展，已成为一家以科技和教育出版、期刊、网络、行业支撑服务、数字出版、软件研发、软科学研究、职业培训和教育为核心业务的现代知识服务集团。出版物内容涵盖了电子信息技术的各个分支及工业技术、经济管理、科普与少儿、社科人文等领域，综合出版能力位居全国出版行业前列。