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138千字 字数
2023-05-01 发行日期
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主编推荐语

SolidWorks软件与工业机器人建模，易学易用，适合教学与实战。

内容简介

本书以全新的编排方式、贴近读者的语言，由浅入深、循序渐进地介绍了SolidWorks软件的应用和工业机器人三维建模。

本书共7章，包括工业机器人概述及典型结构、SolidWorks基础应用、工业机器人本体建模、工业机器人装配、工业机器人末端执行器建模、创建二维工程图和工业机器人运动仿真。

本书突出应用主线，以单元讲解形式安排章节。各章结合实例、讲练结合，使读者易于接受和掌握，并提供练习题以供读者实战练习。本书可作为职业院校工业机器人技术及相关专业的教学用书，也可供相关工程技术人员参考。

目录

  • 版权信息
  • 前言
  • 第1章 工业机器人概述及典型结构
  • 1.1 工业机器人概述
  • 1.1.1 工业机器人技术指标
  • 1.1.2 工业机器人应用行业
  • 1.2 工业机器人典型结构
  • 1.2.1 工业机器人的组成
  • 1.2.2 工业机器人腰部关节结构
  • 1.2.3 工业机器人臂部结构
  • 1.2.4 工业机器人的腕部和手部结构
  • 1.3 练习题
  • 第2章 SolidWorks基础应用
  • 2.1 SolidWorks简介
  • 2.1.1 SolidWorks界面介绍
  • 2.1.2 菜单栏
  • 2.1.3 管理器窗格
  • 2.1.4 SolidWorks的按键操作
  • 2.1.5 视图操作
  • 2.2 SolidWorks参考几何体
  • 2.2.1 参考基准面
  • 2.2.2 参考基准轴
  • 2.2.3 参考坐标系
  • 2.2.4 参考点
  • 2.3 SolidWorks二维草图绘制
  • 2.3.1 草图基本概念
  • 2.3.2 进入草图绘制状态
  • 2.3.3 退出草图绘制状态
  • 2.3.4 草图绘制工具
  • 2.3.5 设置草图绘制环境
  • 2.3.6 草图几何关系
  • 2.3.7 添加几何关系
  • 2.3.8 显示/删除几何关系
  • 2.3.9 尺寸标注
  • 2.3.10 尺寸修改
  • 2.4 练习题
  • 第3章 工业机器人本体建模
  • 3.1 基座设计
  • 3.1.1 基座结构分析
  • 3.1.2 基座三维设计方案及使用的功能
  • 3.1.3 基座三维设计步骤
  • 3.2 大臂设计
  • 3.2.1 大臂结构分析
  • 3.2.2 大臂三维设计方案及使用的功能
  • 3.2.3 大臂三维设计步骤
  • 3.3 腰体设计
  • 3.3.1 腰体结构分析
  • 3.3.2 腰体三维设计流程及使用的功能
  • 3.3.3 腰体三维设计步骤
  • 3.4 手腕连接体设计
  • 3.4.1 手腕连接体结构分析
  • 3.4.2 手腕连接体三维设计流程及使用的功能
  • 3.4.3 手腕连接体三维设计步骤
  • 3.5 练习题
  • 第4章 工业机器人装配
  • 4.1 创建装配体
  • 4.1.1 新建装配体
  • 4.1.2 添加零件
  • 4.1.3 添加配合
  • 4.2 创建腰部装配体
  • 4.2.1 腰部结构的基本组成
  • 4.2.2 创建腰部装配体的步骤
  • 4.3 创建工业机器人本体装配体
  • 4.3.1 工业机器人本体基本组成
  • 4.3.2 创建工业机器人装配体的步骤
  • 4.4 零件间的干涉检查
  • 4.4.1 干涉检查
  • 4.4.2 利用物理动力学功能
  • 4.5 生成爆炸视图
  • 4.5.1 爆炸视图简介
  • 4.5.2 创建爆炸视图
  • 4.6 练习题
  • 第5章 工业机器人末端执行器建模
  • 5.1 工业机器人末端执行器简介
  • 5.1.1 末端执行器介绍
  • 5.1.2 末端执行器分类
  • 5.1.3 末端执行器设计要求
  • 5.1.4 末端执行器的应用场所
  • 5.2 吸附式末端执行器三维设计
  • 5.2.1 吸附式末端执行器简介
  • 5.2.2 真空吸盘式手爪关键零部件建模
  • 5.2.3 真空吸盘式手爪装配体设计
  • 5.3 气压式夹持末端执行器三维设计
  • 5.3.1 气压式夹持末端执行器概述
  • 5.3.2 气压式夹持末端执行器建模与装配
  • 5.4 练习题
  • 第6章 创建二维工程图
  • 6.1 二维工程图基本功能
  • 6.1.1 新建工程图文件
  • 6.1.2 【工程图】工具栏
  • 6.1.3 图纸格式设置
  • 6.1.4 工程图环境设置
  • 6.1.5 视图的创建
  • 6.1.6 标注从动尺寸
  • 6.2 连接轴二维工程图创建
  • 6.2.1 创建连接轴基本视图
  • 6.2.2 标注尺寸
  • 6.2.3 标注注释
  • 6.3 末端连接法兰二维工程图创建
  • 6.3.1 创建末端连接法兰基本视图
  • 6.3.2 标注尺寸
  • 6.3.3 标注注释
  • 6.4 练习题
  • 第7章 工业机器人运动仿真
  • 7.1 SolidWorks仿真设计基础
  • 7.1.1 运动算例用户界面
  • 7.1.2 时间线和时间栏
  • 7.1.3 更改栏
  • 7.1.4 关键点与键码点
  • 7.1.5 运动算例基本操作
  • 7.1.6 动画向导工具
  • 7.1.7 基础仿真动画设计
  • 7.1.8 视图定向动画
  • 7.2 高级仿真动画设计
  • 7.2.1 马达动画设计
  • 7.2.2 添加引力和接触
  • 7.2.3 配合在动画中的应用
  • 7.2.4 线性弹簧
  • 7.3 工业机器人手爪抓取运动仿真设计
  • 7.3.1 工业机器人运动分析
  • 7.3.2 工业机器人运动仿真设计
  • 7.4 练习题
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出版方

机械工业出版社

机械工业出版社是全国优秀出版社，自1952年成立以来，坚持为科技、为教育服务，以向行业、向学校提供优质、权威的精神产品为宗旨，以“服务社会和人民群众需求，传播社会主义先进文化”为己任，产业结构不断完善，已由传统的图书出版向着图书、期刊、电子出版物、音像制品、电子商务一体化延伸，现已发展为多领域、多学科的大型综合性出版社，涉及机械、电工电子、汽车、计算机、经济管理、建筑、ELT、科普以及教材、教辅等领域。