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127千字 字数
2020-07-01 发行日期
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主编推荐语

本书介绍了机器人工作站的开发流程、关键部件的使用方法，以及各个组成部分的机械结构、控制电路和驱动程序的开发方法。

内容简介

全书以机器人工作站系统设计为主线，以PLC、触摸屏、变频器、伺服驱动系统、视觉识别系统和机器人等组成部件的应用为脉络，并且在每种部件的应用部分都设计了典型案例，融入了设备开发的理念，通过由浅及深、循序渐进的方式，使得学生在学习相关知识的同时，潜移默化地掌握系统设计的流程与方法。

本书可以作为高职高专院校工业机器人技术、机电一体化技术和电气自动化技术等专业的教材，也可以作为工业机器人技术应用大赛的学习参考用书。

目录

  • 版权信息
  • 出版说明
  • 前言
  • 第1章 机器人工作站组成及开发
  • 1.1 机器人工作站的组成
  • 1.2 工业机器人自动化单元开发流程
  • 1.3 本书的学习方法
  • 思考与练习
  • 第2章 S7-1200控制器基础知识
  • 2.1 S7-1215C PLC的结构
  • 2.2 S7-1215C PLC的I/O信号的设计与接线
  • 2.3 S7-1215C PLC的扩展方法
  • 2.3.1 插入式扩展板
  • 2.3.2 信号模块（SM）
  • 2.3.3 通信模块（CM）和通信处理器（CP）
  • 2.4 S7-1215C PLC的工作模式
  • 2.5 TIA博途软件的安装与使用
  • 2.5.1 TIA博途软件的组成及功能
  • 2.5.2 TIA博途软件的安装
  • 2.5.3 TIA博途软件的使用方法
  • 思考与练习
  • 第3章 西门子触摸屏应用
  • 3.1 TP700触摸屏简介
  • 3.2 TP700触摸屏的应用
  • 3.2.1 项目建立及组态
  • 3.2.2 触摸屏界面的设计
  • 3.2.3 触摸屏对象与变量连接
  • 3.2.4 程序下载与运行
  • 思考与练习
  • 第4章 托盘生产线
  • 4.1 托盘生产线的结构
  • 4.2 托盘生产线的工作原理
  • 4.3 托盘生产线的气路
  • 4.4 托盘生产线的电路
  • 4.4.1 供电电路
  • 4.4.2 驱动电路
  • 4.4.3 控制电路
  • 4.5 托盘生产线的驱动程序设计
  • 4.5.1 MM420变频器的应用
  • 4.5.2 G120变频器的应用
  • 思考与练习
  • 第5章 工件盒生产线
  • 5.1 工件盒生产线的结构
  • 5.2 工件盒生产线的工作原理
  • 5.3 工件盒生产线的电路
  • 5.3.1 驱动电路设计
  • 5.3.2 步进驱动器参数设置
  • 5.4 工件盒生产线的驱动程序设计
  • 5.4.1 PLC运动控制功能简介
  • 5.4.2 PLC的PTO脉冲输出
  • 5.4.3 组态轴
  • 5.4.4 生产线的点动程序设计
  • 5.4.5 生产线回原点程序设计
  • 5.4.6 生产线的绝对运动程序设计
  • 5.4.7 生产线的相对运动程序设计
  • 思考与练习
  • 第6章 工业机器人实践操作与进阶
  • 6.1 工业机器人的组成
  • 6.1.1 机器人的机械结构
  • 6.1.2 机器人的控制系统
  • 6.1.3 机器人示教器
  • 6.1.4 机器人的手部
  • 6.2 工业机器人的基本操作
  • 6.2.1 机器人的开关机操作
  • 6.2.2 机器人的手动操作
  • 6.2.3 机器人的坐标设定
  • 6.3 工业机器人的程序设计
  • 6.3.1 机器人常用指令简介
  • 6.3.2 机器人的程序设计
  • 6.4 工业机器人与PLC通信
  • 6.4.1 机器人Modbus TCP通信
  • 6.4.2 西门子PLC Modbus TCP通信
  • 思考与练习
  • 第7章 视觉识别系统及应用
  • 7.1 机器人视觉概述
  • 7.2 机器人视觉系统组成
  • 7.2.1 光源
  • 7.2.2 镜头
  • 7.2.3 工业相机
  • 7.2.4 图像处理单元
  • 7.3 视觉识别系统的应用
  • 7.3.1 视觉系统结构
  • 7.3.2 相机的标定
  • 7.3.3 视觉检测流程设计与图像采集
  • 7.3.4 数据处理与坐标变换
  • 7.3.5 相机与PLC的应用实例
  • 思考与练习
  • 第8章 自动化立体仓库设计
  • 8.1 立体仓库的组成
  • 8.1.1 货架设计
  • 8.1.2 码垛机器人设计
  • 8.2 立体仓库的工作原理
  • 8.3 立体仓库的电路
  • 8.3.1 立体仓库供电电路设计
  • 8.3.2 库位检测电路设计
  • 8.3.3 码垛机器人X轴驱动电路设计
  • 8.3.4 码垛机器人Z轴驱动电路设计
  • 8.3.5 码垛机器人Y轴驱动电路设计
  • 8.3.6 主控PLC电路设计
  • 8.3.7 扩展I/O电路设计
  • 8.4 立体仓库程序设计
  • 8.4.1 码垛机器人X轴驱动程序设计
  • 8.4.2 码垛机器人Y轴驱动程序设计
  • 8.4.3 码垛机器人多轴联动驱动程序设计
  • 思考与练习
  • 第9章 AGV小车基础知识
  • 9.1 AGV小车简介
  • 9.1.1 AGV小车的定义及发展
  • 9.1.2 AGV小车的导航方式
  • 9.2 AGV小车的结构
  • 9.2.1 AGV小车的行走机构
  • 9.2.2 AGV小车的自动移载机构
  • 9.2.3 AGV小车的通信系统
  • 9.2.4 AGV小车的控制系统
  • 9.3 AGV小车的工作原理
  • 9.4 AGV小车的电路设计
  • 9.4.1 AGV小车供电电路设计
  • 9.4.2 AGV小车行走机构电路设计
  • 9.4.3 AGV小车自动移载机构电路设计
  • 9.4.4 AGV小车控制电路设计
  • 9.5 AGV小车驱动程序设计
  • 9.5.1 AGV小车行走机构驱动程序设计
  • 9.5.2 AGV小车自动移载机构驱动程序设计
  • 9.5.3 AGV小车通信程序设计
  • 思考与练习
  • 参考文献
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出版方

机械工业出版社

机械工业出版社是全国优秀出版社，自1952年成立以来，坚持为科技、为教育服务，以向行业、向学校提供优质、权威的精神产品为宗旨，以“服务社会和人民群众需求，传播社会主义先进文化”为己任，产业结构不断完善，已由传统的图书出版向着图书、期刊、电子出版物、音像制品、电子商务一体化延伸，现已发展为多领域、多学科的大型综合性出版社，涉及机械、电工电子、汽车、计算机、经济管理、建筑、ELT、科普以及教材、教辅等领域。