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59千字 字数
2018-01-01 发行日期
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主编推荐语

充实实用工业机器人案例，助力职业技能培训。

内容简介

本书充分吸收来自生产一线的工业机器人系统案例，融入职业技能鉴定的相关内容和要求，体现了理实一体的教学原则。

本书案例源于实际，制作的资源可直接用于机器人仿真及离线编程教学。教材内容基本涵盖了工业机器人主要应用领域。

目录

  • 版权信息
  • 前言
  • 第1章 SolidWorks基础
  • 1.1 SolidWorks工作界面
  • 1.2 SolidWorks操作技巧
  • 1.2.1 鼠标操作
  • 1.2.2 对象的选择
  • 1.3 工作环境及界面定义
  • 1.3.1 环境设置
  • 1.3.2 自定义工作界面
  • 1.4 二维草图绘制
  • 1.4.1 草图绘制工具按钮
  • 1.4.2 草图绘制实例
  • 第2章 码垛机器人建模
  • 2.1 传送链建模
  • 2.1.1 创建传送链文件
  • 2.1.2 绘制传送链基体
  • 2.1.3 文件保存及输出
  • 2.2 夹具及垛板建模
  • 2.2.1 夹具建模
  • 2.2.2 垛板建模
  • 2.3 安全围栏建模
  • 第3章 压铸机器人建模
  • 3.1 压铸机建模
  • 3.1.1 压铸机主体及安全门
  • 3.1.2 压铸合模盖
  • 3.1.3 压铸机基体
  • 3.2 压铸取件夹具建模
  • 3.2.1 安装法兰
  • 3.2.2 夹具主体
  • 3.2.3 气动装置
  • 3.3 冷却台等附件建模
  • 3.3.1 压铸工件
  • 3.3.2 废品收集桶
  • 3.3.3 机器人基座
  • 3.3.4 CCD检测系统
  • 3.3.5 冷却台
  • 第4章 多功能实训台建模
  • 4.1 工作台及操作面板建模
  • 4.1.1 工作台
  • 4.1.2 操作面板
  • 4.2 压铸、轨迹单元建模
  • 4.2.1 压铸单元
  • 4.2.2 计数传感器
  • 4.2.3 轨迹单元
  • 4.2.4 压铸盖
  • 4.3 传输单元、夹具建模
  • 4.3.1 垛板
  • 4.3.2 工具架
  • 4.3.3 传输单元
  • 4.3.4 线缆槽
  • 4.3.5 夹具、工具
  • 第5章 自动生产线建模
  • 5.1 传输带建模
  • 5.1.1 支架
  • 5.1.2 皮带及滚轮
  • 5.1.3 料仓
  • 5.1.4 电机及联轴器
  • 5.1.5 汽缸及附件
  • 5.1.6 其他附件
  • 5.2 传输带装配
  • 5.2.1 支架装配
  • 5.2.2 滚轮及皮带装配
  • 5.2.3 料仓及电机装配
  • 5.2.4 汽缸装配
  • 5.3 网孔安装板、堆放台及夹具建模
  • 5.3.1 网孔安装板
  • 5.3.2 工件堆放台
  • 5.3.3 吸盘夹具
  • 5.4 机器人基座建模
  • 5.4.1 吊装环
  • 5.4.2 基座主体
  • 5.4.3 工作台
  • 5.4.4 基座装配
  • 第6章 焊接机器人建模
  • 6.1 焊枪建模
  • 6.1.1 焊枪安装法兰
  • 6.1.2 连杆
  • 6.1.3 卡扣
  • 6.1.4 焊枪主体
  • 6.1.5 焊枪头
  • 6.2 变位机建模
  • 6.2.1 焊件架
  • 6.2.2 变位机
  • 参考文献
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出版方

电子工业出版社

电子工业出版社成立于1982年10月，是国务院独资、工信部直属的中央级科技与教育出版社，是专业的信息技术知识集成和服务提供商。经过三十多年的建设与发展，已成为一家以科技和教育出版、期刊、网络、行业支撑服务、数字出版、软件研发、软科学研究、职业培训和教育为核心业务的现代知识服务集团。出版物内容涵盖了电子信息技术的各个分支及工业技术、经济管理、科普与少儿、社科人文等领域，综合出版能力位居全国出版行业前列。