这本书怎么说呢，涉及的内容原理接近底层，但是呢讲得也不透彻，不是很好让人理解。涉及的面也比较广，但是呢讲得比较浅显，一带而过。反正就是对于我这种刚入门的来人说，看了似乎了解了什么但是想一想好像又没了解什么。前面一部分 ros 的内容，到时可以作参考，但是也仅限于查询下，具体用起来也差点感觉。没有胡春旭的那本书好。

近年来，随着机电一体化、嵌入式系统及人工智能等科学技术的快速发展，智能机器人的研究与应用在全球范围内方兴未艾。在世界主要科技强国近年陆续出台的科技与产业发展规划中，工业、农业、服务、特种等各类智能机器人均作为核心技术受到了前所未有的重视，智能机器人应用已经成为衡量一个国家工业化和信息化发展水平的重要标志。

有较高的理论深度与应用广度，宏观地了解下机器人系统

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